手把手教你做Android手机遥控小车

手机

本帖最后由 cwbwss 于 2013-1-9 18:29 编辑

安卓手机遥控小车，顾名思义就是用安卓手机来控制小车前后左右运动。给大家展示一个既可触摸按键控制又可重力感应控制的Android手机软件和DIY小车，废话少说，上图:

Android上位机软件运行界面截图

触摸按键控制模式

重力感应控制模式

更换背景

在手机上的运行图

上DIY小车图片

看完图片还不过瘾，上视频：

看完了，感觉还行吧！{:soso_e104:} 不要羡慕，你也可以，下面来一起DIY。

先来看一看下位机也就是小车部分。既然是小车，底盘车轮也就少不了了。
下面是这辆车的底盘

底盘正面

底盘反面

除了小车底盘，我们还得有一个单片机最小系统来控制吧

正面

需要说明一下的是，别以为它没有晶振，没有电容等——它们都在单片机下面藏起来了。
但这的确是一个“最小系统”，除了I/O口引出了外，什么都没有扩展。

PCB底板，铜线都氧化了{:soso_e115:}

最小系统的电路应该都知道

底盘和最小系统搞好了，小车还是跑不起来——缺少电机驱动。
单片机的I/O是驱动不了电机的，我选用的是L298N电机专用驱动芯片。
下面是我的电机驱动模块PCB

时间有点长了，看起来不是很好看。但PCB布线排版还可以吧！

底面涂了一层绿油，但没有涂匀。

下面是这个模块的电路图

L298用起来蛮简单，网上的资料很多。但若嫌电路麻烦，
对驱动能力要求又不高的情况下你可以试一下ULN2003驱动芯片
很简单。

再就是电源部分，我用的是两块手机电池，串联起来用的，一路经7805降压后供
单片机用，一路直接给电机驱动模块供电。

至此，小车的基本部分搭建完毕。下面看一下重量级部分——蓝牙。
说道蓝牙，大家可能觉得很高深，害怕。的确，蓝牙技术是一门高深的技术，蓝牙的通信协议让人头疼。
但不要害怕，我们是不接触蓝牙底层协议的，况且现在的模块技术是很发达的，HC06——蓝牙转串口模块
看图

它将复杂蓝牙通信协议直接变成了单片机上拥有的，我们也熟悉的RXD  TXD串口通信。高兴了吧！
我们只需接3根线就行了——VCC  GND就不说了。大家注意一下它的RXD要接51单片机的P3.0，也就是RXD.
为什么RXD接RXD,不是接TXD吗？有人会问。大家注意一下，这个模块上的RXD的意思是告诉你，外部的RXD接我这儿,不是说这个引脚就是RXD,它其实是TXD. TXD也是一样的，要注意一下。
我们只接3根线，TXD不接，因为我们用手机发送指令，蓝牙模块只负责接收就行。STATE EN这两引脚也不用管。
关于这个模块的其它用法，想更改设置波特率，更改设备名称等，网上都有相应资料，解决不了的可以加QQ:1399836578

到这儿，自己将上面几个模块组装一下，所有的硬件部分就完成了。
下面来看软件部分。软件部分又分为两个部分——下位机（单片机程序）和上位机（Android手机控制端）；
由于下位机是根据上位机发送的指令来编程的，我们就先看看上位机部分
上位机截图上面已给出了。

由于上位机的编写涉及到Java语言编程知识和Android系统知识，不是十句八句能说清楚的，在这儿就不讨论它是怎样编写出来的。待会儿我会给出它的APK安装包，下载到手机上直接安装就行。我们先对着上图说说它是怎么工作的。

当我们用手按下前进时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“A”,释放时会发送一个字符“a”；
当我们用手按下后退时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“D”,释放时会发送一个字符“d”；
当我们用手按下左转时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“C”,释放时会发送一个字符“c”；
当我们用手按下右转时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“B”,释放时会发送一个字符“b”；

当使用重力感应模式是，也是根据手机的状态来发送这几个字符的。

同时我们看他查询得ABCDabcd 八个字符的ASCII码值：A-65  a-97  B-66  b-98 C-67  c-99  D-68  d-100.

有了这些，我们就知道怎样写单片机程序了——使用51单片机的串口通信。打开串口中断，我们可以在串口中断服务函数中接收到字符后用  switch（）语句来判断接收到的字符。例如
case：65 break；表示接收到的字符是A，也就是按前进时发送过来的，这时就可以在  break前写上小车前进的代码；
case：97 break；表示接收到的是a，即松开前进时发送出来的，既然松开了前进按钮，就可以再break前加上小车停止的语句。左转，右转也是一样的。至于小车前进后退左转右转的代码，要根据你自己的电机机驱动来写。
下面是我的下位机程序，电机驱动代码要自己写，这个只供参考

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;
void init()
{
   TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //装初值
   TR1=1;    //启动定时器1
   REN=1;    // 使能接收
   SM0=0;
   SM1=1;    //设置串口为工作方式1

   EA=1;    // 打开总中断开关
   ES=1;    // 打开串口中断开关
}

void main()
{
      init();
while(1);
   }
void ser() interrupt 4
{
         ES=0;
         RI=0; //将接受中断标志位清0；

         a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a

      switch(a)
{
   case 65:  P2=0X17;  break; //  发送的是A  前进指令
   case 66:  P2=0X1B;  break; //  发送的是B  右转指令
   case 67:  P2=0X27;  break; //  发送的是C  左转指令
   case 68:  P2=0X2B;  break; //  发送的是D  后退指令

   case 97: P2=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
   case 98: P2=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
   case 99: P2=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
   case 100:  P2=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令
//P2口是我的电机驱动的控制端

   default: break;
   }
  ES=1;
}

整个过程讲解完毕，想DIY的赶快行动起来吧！（有问题可以加QQ:1399836578）

差点忘了，下面给出编写的安卓手机控制端（上位机）软件

先说一下手机（必须是安卓手机）控制端使用方法

先用手机的蓝牙设置搜索到你的小车的蓝牙，并完成配对。

在手机上打开控制端点击开始后会弹出已配对的蓝牙设备，如果是你的小车上的蓝牙模块，就点击连接小车，完成连接，
在完成连接前，HC06蓝牙转串口模块上的LED等会不停的闪烁，连接完成后，LED灯长亮，停止闪烁。

下面是安卓手机控制端软件和一些文档的资料包

手把手教你做Android手机遥控车.zip (5.62 MB, 下载次数: 12561 )

手机遥控车DIY.pdf (4.69 MB, 下载次数: 9892 )

最近，部分网友反映买的蓝牙转串口模块买成了主机，结果不能用。在这里说明一下，这种模块有主从机之分，
我们要选购从机，主机与手机不能通信的。对于疏忽表示歉意。

最后祝想DIY的同学早日成功！

三度微凉_529 · 2017-7-11 14:47:21

可以不用蓝牙吗？能不能连接摄像头，在外地用手机控制，家里有wifi

雪碧 · 2017-8-1 21:16:41

谢谢

雪碧 · 2017-8-1 21:18:54

谢谢

雪碧 · 2017-8-2 16:03:31

感谢分享

heym_666 · 2017-8-2 17:42:56

赞一个！

周海 · 2017-8-4 20:59:07

学习学习

林 · 2017-8-24 00:21:20

很好很强大，楼主威武！

h1654155814.5188 · 2017-9-4 10:41:47

感谢分享~~支持

h1654155814.5188 · 2017-9-7 16:35:33

求android安装程序
462537158@qq.com
感谢

EndlessJas · 2017-11-10 13:26:18

感谢感谢

Ceffge · 2017-11-18 17:20:18

good good

Ceffge · 2017-11-18 17:21:09

小小明 · 2017-11-18 18:34:41

great啊想法挺好的，还做了上位机

陈建林 · 2017-11-24 15:08:15

谢谢楼主

长安乐 · 2018-1-23 08:51:47

软件没有啊

长安乐 · 2018-1-23 08:52:20

压缩包里没有软件啊

刘顺财 · 2018-1-28 17:57:38

不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错不错

ddd · 2018-6-3 23:02:48

学习学习学习学习学习

ddd · 2018-6-3 23:13:17

坎坎坷坷坎坎坷坷

ddd · 2018-6-3 23:13:54

坎坎坷坷看看看

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