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/*步进电机信号中断服务程序*/ void StepSignal(void) interrupt 1 { TH0=StepTH0; TL0=StepTL0; P0_1=!P0_1; } /*步进电机信号计算*/ void SteptimerSet() { int a; a=0xDC2C+Vel*80; StepTL0=a%256; StepTH0=(a-StepTL0)/256; } /*直流电机信号中断服务程序*/ void DCSignal(void) interrupt 3 { if(isDCMotorRun) { isDCMotorRun=0; TH1=DCStopTH1; TL1=DCStopTL1; P0_3=0; } else { isDCMotorRun=1; TH1=DCRunTH1; TL1=DCRunTL1; P0_3=1; } } /*直流电机驱动信号计算*/ void DCTimerSet(void) { int a; a=0x10000-Stress*8; DCRunTL1=a%256; DCRunTH1=(a-DCRunTL1)/256; a=0x10000-(100-Stress)*8; DCStopTL1=a%256; DCStopTH1=(a-DCStopTL1)/256; }
大家嫩不能解释一下这个程序有啥作用 |
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1个回答
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顶啊。我急需知道啊。有大神没
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