STM32F4的USART应用

STM32

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑

#include "STM32f4xx.h"
//#include "HB12864.h"
void Delay (uint32_t nCount);
void RCC_Config(void);
void GPIO_Config(GPIO_TypeDef* Config_gpio,uint16_t Config_pin);
void USART6_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void DMA_Config(void);
void NVIC_Config(void);
char Buffer[] = "STM32F4";
char udata;
int main(void)
{
RCC_Config();
GPIO_Config(GPIOD,GPIO_Pin_12);
NVIC_Config();
  USART6_Config();

USART6_Puts(Buffer);
// USART_SendData(USART6, BcckData);
// Display_StrChar(STR_CHAR,0x00,0x08,"海比邻液晶测试");
// GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
// GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
while(1);
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  /* Decrement nCount value */
  while (nCount != 0)
  {
nCount--;
  }
}
/****************************************************************************************************
RCC初始化
****************************************************************************************************/
void RCC_Config(void)
{
RCC_DeInit();             //RCC寄存器初始化
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  //使用外部时钟
if (RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) //等待外部时钟启动
  {
RCC_PLLCmd(DISABLE);                   //配置PLL前应先关闭主PLL
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择PLL时钟为系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    //HCLK(AHB)时钟为系统时钟1分频
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);    //PCLK1(APB1)时钟为HCLK时钟8分频，则tiM2时钟为HCLK时钟4分频
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);    //PCLK2(APB2)时钟为HCLK时钟2分频
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, 25, 336, 2, 7); //PLL时钟配置，公式详见‘system_stm43f4xx.c’ Line149
RCC_PLLCmd(ENABLE);       //PLL时钟开启
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } //等待PLL时钟准备好
  }
}
/****************************************************************************************************
GPIO初始化
****************************************************************************************************/
void GPIO_Config(GPIO_TypeDef* Config_gpio,uint16_t Config_pin)
{
/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 初始化GPIOG时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE);//使能GPIOG时钟（时钟结构参见“stm32图解.pdf”）
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)
*来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他
*成员的值（多为缺省值）被正确填入。
*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_12为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Config_pin; //指定第十二引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(Config_gpio, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}
/****************************************************************************************************
USART6初始化
****************************************************************************************************/
void USART6_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //开启GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟？只配置复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//
/*配置GPIOC*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入

/*配置GPIOC_Pin6为TX输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //设置为复用，必须为AF，OUT不行
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/*配置GPIOC_Pin7为RX输入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //这也必须为复用，与M3不同！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/*IO引脚复用功能设置，与之前版本不同*/
/*配置USART6*/
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前没有填入缺省值，是不行的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中断
USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6
//USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作，可以写在主函数里随时工作
}
void NVIC_Config()
{
/*USART6中断配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*DMA中断配置*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn; //嵌套通道为DMA2_Stream6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/****************************************************************************************************
USART6发送数据
****************************************************************************************************/
void USART6_Puts(char * str)
{
while (*str)
{
  USART_SendData(USART6, *str++);
  /* Loop until the end of transmission */
  while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参考的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完成
}
}
/****************************************************************************************************
USART6接收中断服务
****************************************************************************************************/
void USART6_IRQHandler(void)
{
      udata=USART_ReceiveData(USART6);
      USART_SendData(USART6, udata);
}