完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
` 本帖最后由 bku111 于 2012-12-4 11:22 编辑 
平衡车： 主控板：STM32F103Rx 驱动板：2x电机+舵机+主板电源 双电机：12V，110r/min 舵机：180度 传感器：加速度，角速度，磁场 无线通信：~10m 电池：4800mAh@12V 摄像头：（尚未安装到舵机控制架上） WDK：PC软件在线检测和控制系统 基本功能： 主控板自动保持平衡，有PC在线控制软件控制行驶方向、速度和舵机的角度，在线软件实时显示平衡车姿态等状态信息； 扩展功能： 在基本功能下，完成绘制轨迹地图，需要的主要参数姿态和速度信息有主控板传输到WDK软件进行计算处理； 最终功能： 从WDK传输地图到主控板SD卡中或直接烧入，通过摄像头识别道路信息，实现盲区导航。 技术难点： 1、平衡车初始化时需要人给予平衡，实现自动初始平衡还没有想法。。。 2、姿态和速度的计算存在很大误差，随着时间越长误差会发散，导致盲区导航时间受限； 盲区导航时间是重要技术指标之一。 bku111(B酷DIY)的博客： http://home.elecfans.com/space-914569-do-album-view-me.html 后续更新，欢迎大家来参观！希望大家给予宝贵建议，非常感谢！ `
18
|
|
相关推荐
174 个讨论
|
|
|
|
|
|
|
|
|
不错 就应该有楼主这样的精神
|
|
|
|
|
|
|
|
1128 浏览 0 评论
359 浏览 0 评论
679 浏览 0 评论
开源项目！打造一款FPV头部追踪相机，让你仿佛置身遥控车之中！
1089 浏览 0 评论
1066 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
41340
评论
淘帖
479
1471
