求助：只有继电器，没用可控硅，能否做精确的温度调节

　　lz实际对PID或模糊控制的精髓还是没有掌握。

　　通常书本和理论学习PID，都是模拟的计算和推导，便于理解概念。

　　在实际应用中，采用计算机或MCU控制时，一定是数字化的PID或模糊控制，这里就需要把时间离散化，间隔为t，这个t的大小是根据实际系统决定的。

　　按你的条件，在全程加热过程中，温度变化1度最小需要多少时间，这个时间就是t，一般应用中的恒温系统，在20ms的时间里温度变化不会超过1度，所以继电器是可以用的(不考虑寿命问题)

　　至于能比较好的解决过冲、振荡等问题，需要做2阶PID的控制的。

　　在温度控制中，一阶PID是控制温度变化的速度，二阶是控制温度变化的加速度(温度变化速度的速度)。

多谢，恒温系统温度上升1℃需要5秒钟，也就是说，可以将这5秒钟分成5份，每份为0.2℃，然后用PID调节，不知道思路是否正确。

和你的加热系统的热容量和加热功率等有关。
一般情况下，温度控制系统的温度变化比较慢，继电器完全可以满足。
但是对于温度变化很快的系统，不建议用继电器。

我所要控制的对象是一个粉笔盒大小的保温箱，加热速度大概在每1.5秒上升0.1℃（平均情况），之前在网上看到的PID算法方案都是用PWM控制的，而现在的硬件决定了我只能用IO控制，而PID算法是一个逐步逼近的过程，我担心随着逼近会导致很频繁的切换继电器，如果频繁切换继电器就麻烦了。我现在用的是用简单的非PID调节，发现有问题，不能很好的恒定温度。程序很大，不方便粘贴。求简单的控制算法。急~

　　通过实验，预算出不同温差需要开启的加热时间，然后定周期调节，

　　比如温差1℃时，开启继电器3min，那么如果设定温度比目前高的时候，就一次性开3分钟，保持2分钟，再一次判断温差，直到稳定，具体的和你的保温效果，加热功率，加热设备的热惯性有关，

这种控制方式和模糊控制方法比较相近，其实，对于这种温度变化较缓慢的量，用模糊控制感觉比PID效果要好，关键是模糊量的定义要把握好。

　　上面可以说体现了PID的基本原理，适合简单应用和要求不高的场合。因为如何定义以下这些东西，不清楚。

　　lower limit、upper limit、尤其是the less frequently the relay will kick in / out。

　　后面看似采用了PWM，那么PWM的频率多少?在the upper limit > the lower limit. the wider the gap之间的使用的占空比又应该是多少?如果占空比为20%，那么PWM一个周期为100ms，还是10分钟?大家马上明白，若为10分钟，肯定不行的。

　　如果是高手，做过这样的DD，有经验，会采用经验数据，稍微调整一下就可以了。

　　但从学习的角度，还是应该掌握理论，这样才能真正掌握和知道如何正确的选择数据。

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　　如果你的系统，热容量(热惯性)大，就可能发生过冲或抖动现象。

　　比如，现在的温度是10度，要求加热到80度，允许范围在79-81度。

　　如果你全部打开继电器，从10度加热到79度，此时就是关掉继电器，由于热惯性的作用，此时温度可能会继续上升，一直到83度，才会开始下降。这个就是过冲了。

　　实际上，应该加热到75度后，在75-80度之间，就需要采用PWM方式来控制继电器的关断，当然，越接近80度，打开的时间就越少。实际就是温度到达80度(甚至是81)，继电器还是有打开的一段时间(当然，到了81是最短的时间，或关闭)。打开时间所加的热量应该与系统散发的热量相等(系统肯定自己要散发热量的，否则就不会降温了)，这样保证了温度的不变。

　　这里，PWM的频率，不同温度点时的PWM的占空比应该取多少，就是PID计算的过程。计算过程的参数与实际系统相关。

　　有个电子竞赛的温度控制要求大概如下：

　　控制对象：500W电炉，上面有1个1.5升的搪瓷杯，里面有1升水。

　　1。从10度能以最快的速度加热到80度

　　2。要求过冲温度最小

　　3。能稳定在80度(正负0.5度)不动(基本没有抖动现象)，或看稳定时间保持最长为优

　　上面3个条件平等的，综合评价。

　　4。然后，在一米外增加一个电风扇吹向该系统(改变系统参数了)，此时，系统温度掉下80度最小的，并能尽快回到80度，并继续保持。

　　完成前3点，采用一阶PID可以，但要做到第4点，就需要二阶PID。道理是，如果发现温度下降的过快(比如原来是2分下降1度，现在1分下降1度)，就需要调整PWM加热的占空比，使其加热的时间比正常降温速度下的加热时间要长。

谢谢分享

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