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DIY_51单片机电磁循迹+无线遥控小车

2012-11-18 21:44:51 18087 单片机无线

今年大四，这学期可少，所以有事没事总喜欢窝在实验室里；正赶上实验室的老师带大三的《单片机原理及应用》和《自动控制理论》的课，应老师之邀；做了一辆基于51单片机STC12C5410AD的自动寻迹和无线遥控小车！实验成功后就画了一板PCB,然后开始了带领大三学弟学妹做车的日子！
单片机资源：

型号

工作电压（V)

Flash 程序存储器（字节）

定时器

SRAM(字节）

UART异步串口

PCA PWM D/A

A/D 8路

I/O

看门狗

内置复位

EEP ROM

SPI

封装 28—Pin

STC12C5402AD

3.3-5.5

6个

512

有

4路

10位

27/23/15

有

SOP/SKDIP

STC12C5404AD

3.3-5.5

6个

512

有

4路

10位

27/23/15

有

SOP/SKDIP

STC12C5410AD

3.3-5.5

10K

6个

512

有

4路

10位

27/23/15

有

SOP/SKDIP

单片机引脚图:

开发板资源：

基于STC12C5410AD单片机的最小系统；
电磁循迹模块(20Khz,100mA———>针对飞思卡尔竞赛电磁组)；
无线遥控接口(20～50米以上———>开阔地）；
L298双H桥驱动模块；电机正反转：端口控制、指示灯显示；
3路独立电源供电模块（保障前瞻、CPU最小系统可靠运行）；
诺基亚5110显示屏接口;
5个独立按键按键；方便调节参数
独立的PL2303USB转TTL电平模块，下载程序快捷，方便；
蜂鸣器的报警功能模块；
2路霍尔传感器模块；
4路LED指示灯，调节程序指示用！

电路图+PCB图：

高清图片见附件，

电路图.jpg (121.3 KB, 下载次数: 83)

pcb图.jpg (118.29 KB, 下载次数: 36)

单片机资源.jpg (35.08 KB, 下载次数: 47)

2012-11-18 21:44:51　　评论 淘帖0 举报

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45 个讨论

0 好嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿

2016-1-11 10:57:42 评论举报 41^# 想

0 赞！！！！！！

2016-1-16 12:44:18 评论举报 42^# panxuanrui

0 赞！！！！！！！！！

2016-1-16 12:44:40 评论举报 43^# panxuanrui

0 楼主玩的可以，挺调的

2016-3-15 20:49:44 评论举报 44^# 周宏俊

0 赞

2017-7-26 21:07:19 评论举报 45^# xu2hky

0 学习一个，感谢楼主。

2018-3-18 10:27:15 评论举报 46^# 张宝华

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