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DIY_51单片机电磁循迹+无线遥控小车

2012-11-18 21:44:51 17084 单片机无线

今年大四，这学期可少，所以有事没事总喜欢窝在实验室里；正赶上实验室的老师带大三的《单片机原理及应用》和《自动控制理论》的课，应老师之邀；做了一辆基于51单片机STC12C5410AD的自动寻迹和无线遥控小车！实验成功后就画了一板PCB,然后开始了带领大三学弟学妹做车的日子！
单片机资源：

型号

工作电压（V)

Flash 程序存储器（字节）

定时器

SRAM(字节）

UART异步串口

PCA PWM D/A

A/D 8路

I/O

看门狗

内置复位

EEP ROM

SPI

封装 28—Pin

STC12C5402AD

3.3-5.5

6个

512

有

4路

10位

27/23/15

有

SOP/SKDIP

STC12C5404AD

3.3-5.5

6个

512

有

4路

10位

27/23/15

有

SOP/SKDIP

STC12C5410AD

3.3-5.5

10K

6个

512

有

4路

10位

27/23/15

有

SOP/SKDIP

单片机引脚图:

开发板资源：

基于STC12C5410AD单片机的最小系统；
电磁循迹模块(20Khz,100mA———>针对飞思卡尔竞赛电磁组)；
无线遥控接口(20～50米以上———>开阔地）；
L298双H桥驱动模块；电机正反转：端口控制、指示灯显示；
3路独立电源供电模块（保障前瞻、CPU最小系统可靠运行）；
诺基亚5110显示屏接口;
5个独立按键按键；方便调节参数
独立的PL2303USB转TTL电平模块，下载程序快捷，方便；
蜂鸣器的报警功能模块；
2路霍尔传感器模块；
4路LED指示灯，调节程序指示用！

电路图+PCB图：

高清图片见附件，

电路图.jpg (121.3 KB, 下载次数: 83)

pcb图.jpg (118.29 KB, 下载次数: 36)

单片机资源.jpg (35.08 KB, 下载次数: 47)

2012-11-18 21:44:51　　评论 淘帖0 举报

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45 个讨论

0 牛人很多啊

2013-3-3 11:02:56 评论举报 21^# ㄨ來迣菂記憶灬

0 果断收藏先！

2013-3-4 20:13:45 评论举报 22^# 余龙

0 果断呵呵！

2013-3-4 20:15:52 评论举报 23^# 余龙

0

2013-3-6 21:55:00 评论举报 24^# 李城

0 着实佩服大哥

2013-3-11 16:31:30 评论举报 25^# xxlwking

0 赞一个

2013-3-12 21:57:57 评论举报 26^# Y

0 楼主，能不能给我一点电磁方面的资料啊？

2013-3-13 16:40:39 评论举报 27^# yi41710

0 好吧

2013-3-14 13:00:21 评论举报 28^# 徐永强

0

2013-3-22 19:42:56 评论举报 29^# 李城

0 不错很好很好很好很好

2013-4-2 23:41:42 评论举报 30^# tgkun

0 ..........................

2013-4-12 14:38:04 评论举报 31^# 1

0 资料呢楼主，。。。。。，，

2013-4-23 15:39:02 评论举报 32^# 骁果

0 学习了学习了！

2013-5-7 13:06:09 评论举报 33^# 卢慧超

0 学习了，

2013-5-9 14:51:28 评论举报 34^# 卢慧超

0 能给我点资料嘛，185125789@qq.com

2013-5-11 00:48:39 评论举报 35^# 高雄

0 学习了，附件呢！

2013-5-11 02:06:26 评论举报 36^# 潘小甲

0 楼主是长安大学的吗？

2013-5-11 08:53:27 评论举报 37^# 梁潇

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-5-14 00:00:45 评论举报 38^# 178546558

0 下来看看

2013-6-4 22:18:18 评论举报 39^# 刘洋

0 怎么看不见附件啊附件在哪里？！

2015-6-17 13:41:58 评论举报 40^# 梁魏巍

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