MSP430 单片机的红外通信测试成功

`忙了一天多的MSP430单片机的红外通信终于测试成功了！！这也把我自己的USB音乐遥控器改为用红外通信来，因为我手头上刚好有个car MP3的遥控器。{:soso_e113:}当然这其中也出现一些问题以及解决问题的思路，我认为红外通信的主要注意几个方面：430单片机的时钟配置（我选择内部DCO，为了准确的定时器捕获脉冲）、红外通信协议的数据格式（用户数据是从高到低还是从低到高？）、430单片机的一些寄存器配置。
程序如下：
  #include "msp430g2452.h"
typedef  unsigned int  uint;
typedef  unsigned char uchar;
uint ir_data[33];//存放解码数据（16位用户码+8位数据码+8位数据反码）
uchar ir_code[4];//存放解码数据
uchar irok=0;//数据接收标志位
uint new_cap=0;        
uint old_cap=0;        
uint diff_cap=0;
uchar data_sign=0;

void clk_init(void);//时钟初始化
void timera_init (void);
void IR_data_pros (void);
void main( void )
{
  uint i;
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   
  for(i = 0; i < 0xFFFF; i++){};
  _BIS_SR(OSCOFF);
  if(CALBC1_1MHZ==0xff||CALDCO_1MHZ==0xff)
  {
    while(1);
  }
  clk_init();
  timera_init();                //定时器初始化
  _EINT();                      //开总中断开关
  
  while(1)
  {
     if(irok)                    //数据接收是否完毕？
    {
      irok=0;                   //是、清标志位
      IR_data_pros();           //红外数据处理函
      //if(ir_code[2]==(~(ir_code[3])))
       // P1OUT ^=BIT6;//绿灯
      //else P1OUT ^=BIT0;//红灯
      P2OUT=ir_code[2]>>4;
    }
  }
}
/*************************************************************/
void  clk_init(void)
{
  DCOCTL=CALDCO_8MHZ; /* DCOCTL  Calibration Data for 8MHz */
  BCSCTL1=CALBC1_8MHZ;//使MCLK=DCOCTL=8MHz
  BCSCTL2 |=SELM_0+DIVS_0+DIVM_0;  //使MCLK=SMCLK=DCO=8M
}
/*************************************************************/

void timera_init (void)
{
   P2DIR=0xff;
   P2OUT=0x00;
  
   P1DIR &=~BIT1;             //设置P1.1为输入
   //P1DIR |=BIT6+BIT0;
   //P1OUT &=~BIT6;
   //P1OUT &=~BIT0;
   P1SEL |= BIT1;             //设置P1.1为CCI0A输入
   TACTL=TASSEL_2+MC_2+TACLR+ID_3;  //timera_clk=SMclk=1MHz、连续计数模式、1分频
   CCTL0=CM_2+SCS+CCIS_0+CAP+CCIE;
   //下降沿捕获、同步捕获、选择输入为CCI0A、捕获模式、开捕获中断
}
/*********************红外数据处理函数**************************/
void IR_data_pros (void)
{
  uchar i,j,count=1,value=0;   // count=1 、作用是清除引导码
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    value=0;
    for(j=0;j<8;j++)
    {
      value>>=1;  //用户码和数据码均是低位在前，高位在后
      if(ir_data[count]>1700)  //判断捕获时间是否大于1.7MS
      value|=0x80;             //若 >1.7MS，则为1、若 <1.7MS，则为0
      count++;
    }
    ir_code[i]=value;          //存放用户码和数据码
  }
}
/********************Timer_A中断服务程序*************************/
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void timera (void)
{
    static uchar index=0;
   
    new_cap=TACCR0;                    
    if(data_sign==0)
       {
         data_sign=1;
         old_cap=new_cap;
         return ;
       }
    if(new_cap         diff_cap=65536-old_cap+new_cap;
      else diff_cap=new_cap - old_cap;
      
      if(diff_cap>7000) {index=0; }      //检测引导码
    ir_data[index++]=diff_cap;       //存捕获的差异值，既是数据
   
    if(index==33)                    //数据接收完毕
    {
     index=0;  
     data_sign=0;
     irok=1;                         //数据接收标志置位
    }
    old_cap=new_cap;   
        
}

使用定时器A的捕获模式来计算脉冲宽度，来区分1或者0.

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