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单片机

单片机超声模块+LCD1602显示

（提示：用数码管显示参照这个网址

http://wenku.baidu.com/view/57ed956858fafab069dc02fc.html）

了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！

第一步：超声模块的工作原理

参数的设置

时序图的说明

第二步:单片机的连接

上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。

我们要熟悉LCD1602的工作原理，不明白的参照我的这份文档，里面对1602的工作步骤说的很明白。

http://wenku.baidu.com/view/170407ff0242a8956bece435.html

第三步：程序的编写和功能的开发

这里我选择TRIG  =
P1^0    ECHO = P3^2

设置一个报警器，当距离超过200cm是就报警，不超过是就不报警。

/******************************************

板子    ：郭天祥老师的52单片机板?

设计者 ：蒋

时间    ：2012-4-29

学校    ：南昌航空大学

******************************************/

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

***it dula=P2^6;

***it wela=P2^7;

***it LCD_RS = P3^5;

***it LCD_RW = P3^6;

***it LCD_EN = P3^4;

***it d=P2^3;

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

uchar distance;

***it Trig=P1^0;

***it Echo=P3^2;

uchar code dis1[] =
{"The juli is: "};

uchar dis2[] =
{0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

void delay(int ms)

{

int i;

while(ms--)

{

   for(i = 0; i< 110; i++)

   {

   _nop_();

   }

}

}

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

bit lcd_busy()

{

bit result;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 1;

LCD_EN = 1;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

   result = (bit)(P0&0x80);

LCD_EN = 0;

return result;

}

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{

while(lcd_busy());

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 0;

LCD_EN = 0;

_nop_();

_nop_();

P0 = cmd;

_nop_();

_nop_();

LCD_EN = 1;

_nop_();

_nop_();

LCD_EN = 0;

}

void lcd_wdat(uchar dat)

{

while(lcd_busy());

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 0;

LCD_EN = 0;

P0 = dat;

_nop_();

_nop_();

LCD_EN = 1;

_nop_();

_nop_();

LCD_EN = 0;

}

void lcd_pos(uchar pos)

{

lcd_wcmd(pos|0x80);    //数据指针=80+地址变量

}

void lcd_init()

{

dula=0;

wela=0;

lcd_wcmd(0x38);       //16*2显示，5*7点阵，8位数据

delay(5);

lcd_wcmd(0x38);

delay(5);

lcd_wcmd(0x38);

delay(5);

lcd_wcmd(0x0c);       //显示开，关光标

delay(5);

lcd_wcmd(0x06);       //移动光标

delay(5);

lcd_wcmd(0x01);       //清除LCD的显示内容

delay(5);

}

main()

{

uchar
i,a,b,c;

delay(10);

lcd_init();                      // 初始化LCD

Trig=0;    //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1;       //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while(1)

{

      EA=0;          //关总中断

      Trig=1;       //超声波输入端

      delay_20us(); //延时20us

      Trig=0;       //产生一个20us的脉冲

      while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

      succeed_flag=0; //清测量成功标志

      EA=1;

      EX0=1;       //打开外部中断0

      TH1=0;       //定时器1清零

      TL1=0;       //定时器1清零

      TF1=0;       //计数溢出标志

      TR1=1;       //启动定时器1

      delay(20);    //等待测量的结果

      TR1=0;       //关闭定时器1

      EX0=0;       //关闭外部中断0

   if(succeed_flag==1)

   {

      time=timeH*256+timeL;

      distance=time*0.0172;  //厘米

   }

   if(succeed_flag==0)

   {

      distance=0;                   //没有回波则清零

      }

   a=distance/100;

   b=(distance%100)/10;

   c=distance%10;

   lcd_wcmd(0x06);          //向右移动光标

   lcd_pos(0);       //设置显示位置为第一行的第1个字符

   i = 0;

   while(dis1 != '')

   {                                  //显示字符

   lcd_wdat(dis1);

   i++;

   delay(2);                   //控制两字之间显示速度

   }

   lcd_pos(0x45);       //设置显示位置为第二行第1个字符

   lcd_wdat(dis2[a]);

   delay(2);

   lcd_wdat(dis2);

   delay(2);

   lcd_wdat(dis2[c]);

   delay(2);

   lcd_wdat('c');

   delay(2);

   lcd_wdat('m');

   delay(2);

   if(distance>200)

      d=0;

   else

      d=1;

}

}

void exter()  interrupt 0
// 外部中断0是0号

{

   EX0=0;       //关闭外部中断

   timeH =TH1; //取出定时器的值

   timeL =TL1; //取出定时器的值

   succeed_flag=1;//至成功测量的标志

}

void timer1() interrupt
3  //

{

      TH1=0;

      TL1=0;

   }

一遍可能看的有点糊涂！多看几遍就可以看懂！

不明白问me+739141300

技术付出的是金钱和汗水，收获的是一份自信！

lstcspring · 2012-11-15 22:21:38

图片看不到

zhangtaotao71 · 2012-11-17 22:11:54

/.....................................................

王健力 · 2012-11-17 22:42:05

楼主辛苦了

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