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前阵子有事情忙，没来得及过来，我把之前的资料打包了，方便大家下载，
原来的帖子： /******************************************************/ 有电调制作的详细说明和分析…… 学习做四旋翼飞行器的参考资料……包括一个完整的PCB和控制程序…… /******************************************************/ (让大家浪费E币不好意思了) 有很多源码，和一份在在阿莫哪里下载的大神的电调相关说明………… 
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感谢楼主的分享，真的很及时。。
