都说性格决定命运，不说别的，单说你对发帖的坚持，我相信将来的你一定不得了，我会一直顶你！
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以后每晚睡觉前看看鸿哥的单片机程序风格赏析，肯定能睡的很香！
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鸿哥威武，我去年11月份开始学习单片机的，期待像您一样能独立开发项目，目前和您相比，我还差的太远，不过我会努力的！顶鸿哥一个。
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lhxtzlhxtz 发表于 2013-1-10 10:51 ![]()
读一本好书，就是和一个品德高尚的人进行一次心灵的对话；看一则好贴，就是和一个技艺纯熟的人进行一次内 ...
很好的帖子，希望大家多多参与，好帖是要力挺的，多给 吴坚鸿牛人一些鼓励与支持，望吴坚鸿牛人早日成功！
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第十九节：FTC359A驱动的触摸按键
（1） 开场白：
既然上一节介绍了电阻触摸屏，那么这一节顺便把常用的触摸按键也介绍一下。触摸按键在生活中已经很常见了，很多电脑显示屏的电源键就是用触摸按键的方式，比起机械按键更加酷，更加炫。
触摸按键编程非常简单，因为厂家把触摸按键驱动芯片的操作做得非常简单易用，比操作EEPROM简单一百倍。下面我介绍的驱动芯片就是FTC359A，这个厂家给的IC资料是中文的，大家只要在百度上一搜索就能找到。有的电子发烧友会质疑，吴坚鸿你老是介绍这些驱动芯片，算什么本事嘛？当然算。首先，鸿哥介绍的东西都是在某些项目上亲自用过的。其次，我会给出驱动源代码。真正牛的工程师，不但要牛在他的编程技术上，还要牛在他所熟悉和掌握的芯片品种够多够广，一看到项目需求就知道选什么芯片合适。所以说工程师跟医生是一样的道理，越老越吃香。
FTC359A最多可以驱动12个触摸按键，它通过4根引脚采用二进制编码输出的方式。单片机只要读取这4根引脚的电平，就知道那个按键被摸了。比如，当这4根引脚的电平是“0000”时就代表1号键，“0001”代表2号键，“0010”代表3号键，“1111”代表没有按键被按下，就这么简单。
（2）功能需求：
每摸一个按键，蜂鸣器就响一次。
（3）硬件原理：
用单片机4根IO口跟FTC359A的输出编码引脚连接，在布PCB线路的时候，FTC359A的K1,K2,K3…K12引脚分别跟一块悬空的通孔铜皮连接，手指一靠近此通孔铜皮，就会被驱动芯片感应到。在电路板上面盖上绝缘的玻璃或者塑料都没问题，它的穿透力（或者说灵敏度）跟芯片外围所选的一个电容的大小有关。详细资料请参考中文的IC资料，说得非常详细。
（4）源码适合的单片机: PIC18F4520,晶振为11.0592MHz。
（5）源代码讲解如下：
#include //包含芯片相关头文件
//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr
#define beep_dr LATA1 //蜂鸣器输出
#define key_sr1 RB6 //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
#define key_sr2 RB7 //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
#define key_sr3 RB3 //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
#define key_sr4 RB4 //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做延时计数阀值的常量
//前缀都用cnt_表示。凡是延时常量，都应该根据上机实际情况来调整出最佳的数值
#define cnt_delay_cnt 25 //按键去抖动延时阀值
#define cnt_voice_time 60 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值
void key_scan(); //按键扫描函数,放在main函数循环里。也可以放在定时中断里
void key_service(); //按键服务函数，放在main函数循环里
//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是switch()语句括号里面的变量名
//后缀都用_step表示。
//后缀都用_lock表示。
unsigned char key_lock=0; //按键自锁标志
unsigned char touch_scan_update=0; //触摸按键有新数据标志,0表示无触摸，1表示有触摸
unsigned char touch_key_code=0xff; //触摸按键的中间编码变量
//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是计数器延时的变量
//后缀都用_cnt表示。
unsigned int delay_cnt=0; //延时计数器的变量
unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做类型的变量的分类
//后缀都用_sec表示。
unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发
//主程序
main()
{
ADCON0=0x00;
ADCON1=0x0f; //全部为数字信号
ADCON2=0xa1; //右对齐
RBPU=0; //上拉电阻
SSPEN=0;
TRISB3=1; //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
TRISB4=1; //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
TRISB6=1; //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
TRISB7=1; //检测FTC395A的二进制编码输出的4根引脚之一
T1CON=0x24; //定时器中断配置
TMR1H=0xF5;
TMR1L=0x5F;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
TMR1ON=1;
TMR1IE=1;
//补充说明，以上的内容为寄存器配置，每种不同的单片机会有点差异，
//大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可
beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO
while(1)
{
CLRWDT(); //喂看门狗，大家不用过度关注此行
key_scan(); //按键扫描函数
key_service(); //按键服务
}
}
void key_scan() //按键扫描函数
{
touch_scan_update=1; //触摸按键有新数据标志,0表示无触摸，1表示有触摸
if(key_sr4==1&&key_sr3==1&&key_sr2==1&&key_sr1==1)
{
touch_key_code=0x0f;
touch_scan_update=0; //触摸按键无新数据标志
}
else if(key_sr4==0&&key_sr3==0&&key_sr2==0&&key_sr1==0)
{
touch_key_code=0x00;
}
else if(key_sr4==0&&key_sr3==0&&key_sr2==0&&key_sr1==1)
{
touch_key_code=0x01;
}
else if(key_sr4==0&&key_sr3==0&&key_sr2==1&&key_sr1==0)
{
touch_key_code=0x02;
}
else
{
touch_scan_update=0; //触摸按键无新数据标志
}
if(touch_scan_update==0) //无按键按下
{
key_lock=0;
delay_cnt=0;
}
else if(key_lock==0) //触摸按键自锁
{
if(touch_key_code==0x00)
{
++delay_cnt;
if(delay_cnt>cnt_delay_cnt) //抗干扰
{
delay_cnt=0;
key_lock=1;
key_sec=1;
}
}
else if(touch_key_code==0x01)
{
++delay_cnt;
if(delay_cnt>cnt_delay_cnt) //抗干扰
{
delay_cnt=0;
key_lock=1;
key_sec=2;
}
}
else if(touch_key_code==0x04)
{
++delay_cnt;
if(delay_cnt>cnt_delay_cnt) //抗干扰
{
delay_cnt=0;
key_lock=1;
key_sec=3;
}
}
else if(touch_key_code==0x02)
{
++delay_cnt;
if(delay_cnt>cnt_delay_cnt) //抗干扰
{
delay_cnt=0;
key_lock=1;
key_sec=4;
}
}
}
}
void key_service() //按键服务函数
{
switch(key_sec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键
// 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响，中断里判断voice_time_cnt不为0
//时，会不断自减，一直到它为0时，自动把蜂鸣器关闭
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，
//避免一直触发
break;
case 2:// 2号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，
//避免一直触发
break;
case 3://3号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，
//避免一直触发
break;
case 4://4号键
voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停
key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，
//避免一直触发
break;
}
}
//中断
void interrupt timer1rbint(void)
{
if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1) //定时中断
{
TMR1IF=0; //定时中断标志位关闭
TMR1ON=0; //定时中断开关关闭
if(voice_time_cnt) //控制蜂鸣器声音的长短
{
beep_dr=1; //蜂鸣器响
--voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
}
else
{
asm("nop");
beep_dr=0; //蜂鸣器停止
}
TMR1H=0xF5; //重新设置定时时间间隔
TMR1L=0x5F;
TMR1ON=1; //定时中断开关打开
}
}
（6）小结：
前面花了很多章节来讲液晶的驱动程序，下一节将介绍制作液晶显示屏菜单的基本程序框架。
(未完待续，下节更精彩，不要走开哦)
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鸿哥，帮瞅瞅我写的按键检测程序工作会有什么不稳定的地方没有；谢谢。
/********************************************************* 文件名称：key.C 主控芯片：STC89C52RC 功能描述:TO定时器延时，矩阵键盘扫描（线反转法） 备 注：key键码可自定义 作者日期：田卫卫 / 2013年2月11日 版 本：V2.2 *********************************************************/ uchar keydelay; /*keydelay按键持续ms数; */ bit key_yes=0, key_lock=0; /*按键按下状态，自锁状态*/ uchar keynum; void Key_scan() /*键盘扫描程序*/ { /**************************中断法检测按键代码：开始**************************/ if (S1==0||S2==0||S3==0||S4==0) /*判断按键按下？*/ { keydelay++; /*按键按下持续时间++，单位ms*/ if (keydelay>=KEYXMS) /*按键持续时间大于KEYXMS消抖延时毫秒，则认为按键按下*/ { keydelay=0; /*清零*/ key_yes = 1; /*按键已按下*/ /*以下为键盘，键值计算核心*/ if (key_yes!=key_lock) /*按键的状态不相等？这里是最巧妙的地方，防止一次按键多次触发*/ { key_lock = key_yes; /*把当前按键状态保存起来*/ if (key_yes) /*按键按下，没有松开？*/ { if (S1==0) keynum=1; if (S2==0) keynum=2; if (S3==0) keynum=3; if (S4==0) keynum=4; } } } } else //引用鸿哥的话：在延时去抖动的时候，还必须要监控延时这段时间里，按键IO输入口是否会由于受到某 { //种干扰突然由低变成高，如果一旦变成高，那么延时计数器keydelay必须重新清零 keydelay=0; nkey=0; } /**************************中断法检测按键代码：结束**************************/ } uchar Key_service() /*键盘服务程序*/ { switch (keynum) { case 1: break; case 2: break; case 3: break; case 4: break; default: break; } }
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本帖最后由 jianhong_wu 于 2013-2-18 22:46 编辑
忘川轮回 发表于 2013-2-18 20:13 ![]()
鸿哥，帮瞅瞅我写的按键检测程序工作会有什么不稳定的地方没有；谢谢。
/******************************** ...
我不愿意回复这类问题，望谅解。站在我的角度来考虑，平时做项目写代码已经够累了，要是每个朋友都问我这类问题，要我仔细分析代码的功能，我会很痛苦的，而且还很耗时间与精力。建议你自己上机调试或者参考我的第二节内容。谢谢你的支持与理解。
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应该是模块化，但是感觉你说的太笼统了，这句话的重点是“液晶显示屏菜单”，而不是“程序框架”
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