/////////////////////////////主程序////////////////////////////////////////////////////////////////
#include"define.H"
#include"sio.h"
#include"time.h"
void main()
{
sio_init(); //串口初始化
InitTimer0(); //定时器T0初始化
while(1)
{
sio_service(); //串口服务函数
}
}
/*********************************************************
文件名称：sio.c 主控芯片：STC89C52RC 晶振11.0592MHz
功能描述：串口程序
函数名称：含串口中断函数！其余函数详见头文件sio.h
作者日期：田卫卫 / 2013年2月21日
版 本：V1.0
*********************************************************/
#include"define.h"
#include"sio.h"
#include"time.h"
#define T1MS_1200bps 0xe8; /* (e8,-24,SMOD=0) @1200bps pcon&=0x7f@11.0592MHz*/
#define T1MS_2400bps 0xf4; /* (f4,-12,SMOD=0) @2400bps pcon&=0x7f */
#define T1MS_4800bps 0xfa; /* (fa, -6,SMOD=0) @4800bps pcon&=0x7f */
#define T1MS_9600bps 0xfd; /* (fd, -3,SMOD=0) @9600bps pcon&=0x7f */
#define T1MS_19k2bps 0xfd; /* (fd, -3,SMOD=1) @19.2kbps pcon|=0x80 */
#define SIOADDNUM 3 //协议头数；设置为0，可以关闭协议头。
uchar codeSIOADD[SIOADDNUM]={0xeb,0x00,0xaa}; //定义串口协议头
uchar inbuf[BUFS]; //串口接收缓冲区
uchar buf =0; //统计串口接收到本次数据包的总数量。
/*********************************************************
函数名称：sio_service();
功能描述：串口服务程序，处理串口接收缓冲区inbuf[]的数据。
输入参数：全局变量buf,TaskMark[0]
包含函数：send(uchardat);
作者日期：田卫卫 / 2013年2月21日
*********************************************************/
void sio_service()
{
if(TaskMark[0]!= 0) //如果为真，说明收到了数据，而且本次数据包接收已经结束。
{
uchari=0,buf_temp=0; //串口缓冲区服务程序当前指向位置。;
while(buf_temp < SIOADDNUM) //协议头处理核心：循环SIOADDNUM次，判断协议头。
{
if(inbuf[buf_temp] == SIOADD) //协议头处理核心：协议头相同
{
i++; //协议头处理核心：指向下一个要判断的协议头
buf_temp++; //协议头处理核心：指向下一个要判断的协议头
}
else //协议头处理核心：协议头错误
{
buf_temp= 0; //协议头处理核心：清零
buf= 0; //协议头处理核心：清零
break; //协议头处理核心：退出本次循环
}
}
while(buf_temp < buf) //协议头，如果相等，才会跑到这儿
{
ES= 0; //先关中断
send(inbuf[buf_temp]); //调用串口发送函数，把协议头以后所接收到的数据原封不动发给上位机
buf_temp++; //指向下一个要发送的数据
}
ES= 1; //刚才关了中断，现在要打开，以备下次接收。
TaskMark[0] = 0; //此任务的定时标志清零
buf= 0; //关键：统计串口接收到本次数据包的总数量--清零。
}
}
/*********************************
函数名：sio_int(siointerrupt)
功能:中断+缓冲区方式接收串口数据，把收到的一个字节放在inbuf[bufnum]中.
*********************************/
void sio_int() interrupt 4
{
ES=0;
if(RI) /* RI==1 */
{
if(buf < BUFS) //小于缓冲区溢出上限，为真可以接收
{
inbuf[buf]= SBUF;
buf++;
TaskCount[0]= 10; // 启动一个定时器中断延时：单位ms
TaskMark[0] = 0; //启动此任务的定时器
}
else //大于或等于缓冲区上限，说明本次接收的数据可能被截掉了：错误！
{
beep= 0; // 蜂鸣器响；切勿删除：可作为串口稳定性的参考。
}
RI=0;
}
ES=1;
}
/*********************************
函数名：send(uchardat)
功能:向串口发送数据
*********************************/
void send(uchar dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI);
TI=0;
}
/*********************************
函数名：sel_bps(selectbps)
功能:设置串口波特率
sel为选择通讯速率：
0=1200,1=2400,2=4800,3=9600,4=19.2k
*********************************/
void sel_bps(uchar sel)
{
switch(sel)
{
case 0:PCON&=0x7f;
TH1=T1MS_1200bps; /* T1 use sio */
TL1=T1MS_1200bps;
break;
case 1:PCON&=0x7f;
TH1=T1MS_2400bps; /* T1 use sio */
TL1=T1MS_2400bps;
break;
case 2:PCON&=0x7f;
TH1=T1MS_4800bps; /* T1 use sio */
TL1=T1MS_4800bps;
break;
case 3:PCON&=0x7f;
TH1=T1MS_9600bps; /* T1 use sio */
TL1=T1MS_9600bps;
break;
case 4:PCON|=0x80;
TH1=T1MS_19k2bps; /* T1 use sio */
TL1=T1MS_19k2bps;
break;
}
}
/*********************************
函数名：tran_init()(tranmitinitialize)
功能:串口初始化
串口通讯参数初始化
包含子函数:sel_bps
*********************************/
void sio_init() /* 通讯有关参数初始化 */
{
/* 定时器初始化 */
TMOD=0x21; /* T1=MODE2,sio; T0=MODE1,16bit,use time */
sel_bps(3);/* 选择通讯速率：0=1200,1=2400,2=4800,3=9600,4=19.2k*/
/* SCON寄存器设置 */
SM0=0;
SM1=1;/* SM0=0 SM1=1,mode1,10bit */
SM2=0;/* data int,无校验(TB8=bit_duble偶) */
REN=1;/* 允许串口接收 */
TI=0; /* 清空发送中断标志位 */
RI=0; /* 清空接收中断标志位 */
/* IE、IP寄存器设置 */
PS=1; /* SIO int high 优先级 */
ET1=0;/* 关 定时器1串口中断 */
ES=1; /* 开串口中断 */
EA=1; /* 开全局中断 */
TR1=1;/* 启动 定时器1 */
}
/*********************************************************
文件名称：sio.h 主控芯片：STC89C52RC 晶振11.0592MHz
功能描述：串口程序
函数名称：含串口中断函数！其余函数详见下部分。
作者日期：田卫卫 / 2013年2月21日
版 本：V1.0
*********************************************************/
#ifndef _SIO_H_
#define _SIO_H_
#define BUFS 33 //串口缓冲区数量
extern uchar inbuf[BUFS]; //串口接收缓冲区
extern uchar buf; //统计串口接收到本次数据包的总数量。
void sio_init(); /* 通讯有关参数初始化 */
void sel_bps(uchar sel); //串口波特率设置
void send(uchar dat); //串口发送
void sio_service(); //串口服务
#endif
/*********************************
文件名称：time.C 主控芯片：STC89C52RC
功能描述：延时函数
作者日期：田卫卫 / 2013年2月15日
版 本：V1.0
*********************************************************/
#include"define.H"
#include"time.h"
#include
uint TaskCount[TASK_NUM]; //定义变量：为定时任务存放定时值；
uchar TaskMark[TASK_NUM]; //标志位，0表示时间没到，1表示定时的时间到。
/*///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
InitTimer0();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TaskCount[0] = 20; // TO进中断的次数：20次
TaskMark[0] = 0; // 启动此任务的定时器
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
void InitTimer0(void)
{
TMOD= 0x21;
TH0= 0xFC;
TL0= 0x18;
EA= 1;
ET0= 1;
TR0= 1;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Timer0Int(void) interrupt 1
{
uchari;
TH0= 0xFC;
TL0= 0x18;
for(i=0; i
{
if(TaskCount)
{
TaskCount--;
if(TaskCount == 0) //只有被定时器减的TaskCount，才置标志位！
{
TaskMark= 0x01;
}
}
}
}
#ifndef _DELAYMS_H_
#define _DELAYMS_H_
#define TASK_NUM 3 //定时器复用，任务数量。
extern uint TaskCount[TASK_NUM]; //定义变量：为定时任务存放定时值；
extern uchar TaskMark[TASK_NUM]; //标志位，0表示时间没到，1表示定时的时间到。
void InitTimer0();
void Delayms(uint xms); /*延时函数，单位 ms*/
void delay(void); /*NOP延时函数，单位 us*/
#endif
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