吴哥,非常感谢你的分享,我正在学习你的程序风格.在""行列按键扫描中"",你提到在switch()中,是分2次执行的,我不太明白.是如何实现的.?抽空帮忙解析下.谢谢!
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谢谢分享 
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对不起。原文中该解析的已经充分解析了，剩下要靠你个人的领悟和动手能力，我很不愿意再深入解析这个原理，希望以后不要再提问类似这样的问题了。
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我这都是雕虫小技，说谢谢的应该是我啊，我从鸿哥这里学到了太多的东西，正是因为鸿哥的无私奉献，才让我对程序的实时性有了特别深刻的理解，感谢鸿哥！
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本帖最后由 newsoule 于 2013-10-12 20:20 编辑
这个问题我来回答你，这就是单纯的数据传递，目的是把当前最新接收到的数据放在缓冲区RCREG_buf_temp[2]里面，把上一次接收到的数据移位到 缓冲区 RCREG_buf_temp[1]里面，把上上一次接收到的数据移位到缓冲区 RCREG_buf_temp[0]里面；因此缓冲区RCREG_buf_temp[0]到RCREG_buf_temp[2]的数据就是最新接收到的三个数据，如果这三个数据不是oxeb，0x00,0x55，则继续移动，移出去的丢弃；如果是oxeb，0x00,0x55 ，则符合数据头的条件，if程序执行接收后面的有效数据并校验！希望我的理解对你有帮助~~ 最近一直到学习鸿哥的东西，刚刚入门，在此感谢鸿哥的无私奉献~~~
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 支持鸿哥
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吴老师，你好，我最近在搞单片机的串口通讯，有几个问题我想请教您一下，不知道吴老师可否抽一点宝贵时间看一下，很急。
我的单片机和PC机定的通讯协议是这样的：
0x2A,0xEB,0x8D,地址码,指令码,数据长度码,数据码,数据码,校验码,0xAD
PC机控制两个单片机，属于一主多从形式，所以，设了地址码，一个数据包总共10个字节。用串口调试助手向单片机发送数据，单片机收到相应指令后向PC发送一个指定的数据。
通讯起来有点问题：
1、按照这个格式，调试助手上每点两次发送才能接收到一个数据，即，第一次点发送可以立即接收到数据，再点一次发送，就接收不到了，再点一次发送，才能接收。
当我在数据包最前面附加一个字节的数据时，就正常了，比如说，在帧头前面加个00，发送：00 2a eb 8d ......ad,就能每次接收到数据了。这是为什么呢？
2、为什么在每次单片机断电后，都会发送一个00？这是什么原因？
3、单片机上电后，不能正常通讯，上位机上点发送没有反应，总要按一下开发板上的复位键才能正常通讯。当单片机断电后，再次上电，又是这样，又要按一下复位键才行。可是单片机开发板上有上电复位啊，为什么会出现这种情况？
这是我写的程序：不全
思路就是定义了几个全局变量：
uint8 rec_data; //串口通信接收数据
uint8 state_flag=0; //通信协议解析状态标志,初始化为0
uint8 retval=0; //通信协议解析函数返回值,初始化为0
uint8 cmd; //指令码
uint8 Data[4]; //数据码
uint8 data_count; //数据长度码
在串口中断服务函数中解析数据，并相应的存储到cmd、Data[]等全局变量中，并置数据解析结果标志retval，主程序中不断查询这个变量，如果查询到retval=1; 错误标志，数据包传送不正确，要求PC重发。
若查询到retval=2;接收成功标志，说明数据包传送成功，进而读取cmd变量，判断执行哪种操作。
/*-------------------------------- 串口中断服务子程序 ------------------------------------*/
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
rec_data=SBUF; //读取接收到的数据
Data_analysis(); //接收数据解析
}
/*
* 函数名：Data_analysis
* 描 述：通信协议解析函数
* 输 入：无
* 输 出：无
* 备 注：解析串口接收到的数据
/*-------------------------------- 多机通信协议格式 ------------------------------------*/
/* 数据包的格式如下所示（共10个字节组成）： */
/* 0x2A,0xEB,0x8D,地址码,指令码,数据长度码,数据码,数据码,校验码,0xAD */
void Data_analysis()
{
static uchar recdata_sum=0; //存放累加和
static uchar lencnt=0; //数据长度计数器
switch (state_flag)
{
case 0:
{
if(rec_data == 0x2A) // 是否帧头第一个数据
state_flag = 1;
else
state_flag = 0; // 标志复位
break;
}
case 1:
{
if(rec_data == 0xEB) // 是否帧头第二个数据
state_flag = 2;
else
state_flag = 0; // 标志复位
break;
}
case 2:
{
if(rec_data == 0x8D) // 是否帧头第三个数据
state_flag = 3;
else
state_flag = 0; // 标志复位
break;
}
case 3:
{
if(rec_data == ID) // 判断目的地址是否正确
{
state_flag = 4;
recdata_sum=rec_data; //开始累加
}
else
state_flag = 0; // 标志复位
break;
}
case 4:
{
state_flag = 5;
cmd=rec_data; //指令码存储
recdata_sum+=rec_data; //累加
break;
}
case 5:
{
lencnt = 0; //数据长度计数器清零
data_count=rec_data; //数据长度码存储
recdata_sum+=rec_data; //累加
if (data_count!=0) //后面有数据码
state_flag=6;
else
state_flag=8;
break;
}
case 6:
case 7:
{
Data[lencnt++]=rec_data; //数据码保存
recdata_sum+=rec_data; //累加
if(lencnt==data_count)
{
state_flag=8;
lencnt = 0;
}
else
state_flag=7;
break;
}
case 8:
{
if(recdata_sum==rec_data) //数据校验，判断累加和是否相等
state_flag=9;
else
{
retval=1; //置错误标志，数据包传送不正确。
state_flag=0;
}
recdata_sum=0;//累加和清零
break;
}
case 9:
{
if (rec_data==0xAD)
retval=2; //置接收成功标志，数据包传送成功。
else
state_flag=0;
break;
}
}
}
/*
* 函数名：Send
* 描 述：串口数据发送函数
* 输 入：sendcmd - 待发送的数据
* 输 出：无
* 备 注：
*/
void Send(uint8 sendcmd)
{
ES=0; //关闭串口
SBUF=sendcmd; //发送数据，向PC发送。
while(!TI);
TI=0; //发送完成，TI清零
ES=1; //开串口
}
/*主函数 不断扫描串口接收到的指令并发送相应数据*/
void main()
{
PortInit(); //各端口初始化
TimerInit(); //定时器初始化
UsartInit(); //串口初始化
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x00);
Send(0xed);
while(1)
{
usart_cmd_scan(); //串口命令扫描
}
}
/*
* 函数名：usart_cmd_scan
* 描 述：串口命令扫描
* 输 入：无
* 输 出：无
* 备 注：扫描PC通过串口发送的命令
*/
void usart_cmd_scan()
{
uchar sendcmd; //下位机向PC发送的命令码
switch (retval)
{
case 1: //数据发送错误，请求PC重发
{
sendcmd=2; //向PC发送的重发数据命令，PC识别后向下位机重发数据包。
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(sendcmd);
Send(0xed); //向PC发送命令
retval=0; //标志清零，防止重复扫描，重复执行。
break;
}
case 2: //数据发送成功，执行命令
{
switch (cmd) //命令解码
{
case 0x01:
{
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x11);
Send(0xed);
cmd=0x00;
break;
}
case 0x02:
{
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x12);
Send(0xed);
cmd=0x00;
break;
}
case 0x03:
{
Send(0xce);
Send(0x7b);
Send(0x13);
Send(0xed);
cmd=0x00;
break;
}
}
}
retval=0; //标志清零，防止重复扫描，重复执行。
}
}
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1.发送前多增加一个0x00，主要是预防硬件电路或者干扰等原因，导致第一个数据容易丢失。
2.单片机在断电和上电瞬间都有可能处于“权力真空期”，也就是有一瞬间是失控的，很多单片机都有可能在断电瞬间多发送一个0x00。
3.我已经在本篇连载文章开头声明，凡是涉及要我阅读很多源代码的问题我一律拒绝回答。因为我本人平时非常忙，不愿意抽时间去阅读网友的代码，希望你能谅解。一般比较细致和具体的问题我建议你都不要问我，这个要靠你自己去想，自己去动脑筋。
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吹牛皮的在没有被人识破前总是有一群拥趸者，就好像王林大师，那些高官权贵都摆到在他的脚下，不得不说其确实有点本事。
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成为王败为寇，现在这个社会只有你成功了才不是吹牛，无论你多努力多牛，最后你没成功就会被当做吹牛和炒作。不管吹牛还是不吹牛，人家的东西对自己技术有帮助咱就得虚心学习，可能您是真正的高手，且很低调，不屑于与人分享技术，那么请您继续低调，不用在这谈王林，说贵权，相信论坛里的人绝大多数是学习技术而来，而非迷信和盲目崇拜。请认真读完鸿哥几个代码再谈这些吧。唉，网络上总有那么一批批判者，号称喷子，世界上没有一件事在他们眼里是对的，见得多了也就见怪不怪了。
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