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吴坚鸿单片机程序风格赏析（连载）

2012-11-7 08:06:34 912732 单片机

0 本帖最后由 jianhong_wu 于 2015-2-20 15:53 编辑我最近新开了一个连载的技术贴《从业将近十年！手把手教你单片机程序框架（连载）》希望大家关注。（一）按键行列扫描与蜂鸣器:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5319&fromuid=220353 第二节：独立按键扫描与蜂鸣器:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9622&fromuid=220353 第三节：AD按键扫描与蜂鸣器:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 1711&fromuid=220353 第四节：“鸿哥三宝”之74HC165（按键扫描篇）:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9196&fromuid=220353 第五节：“鸿哥三宝”之74HC595（继电器驱动篇）:https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3364&fromuid=220353 第六节：单串口通讯之如何接住别人丢过来的一堆数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5201&fromuid=220353 第七节：安全可靠的串口通讯协议之校验：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2285&fromuid=220353 第八节：串口通讯之如何提取数据尾：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8356&fromuid=220353 第九节：串口通讯之485通讯：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6062&fromuid=220353 第十节：鸿哥多文件编程套路的”十二招式”：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5236&fromuid=220353 第十一节：鸿哥单色液晶屏三大类定律（KS0107驱动12864屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9903&fromuid=220353 第十二节：液晶屏第一大类定律--纵向显示八个点（KS0107驱动19264屏）： https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6079&fromuid=220353 第十三节：液晶屏第一大类定律--纵向显示八个点（SED1520驱动12232屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3442&fromuid=220353 第十四节：液晶屏第二大类定律—横向显示八个点（T6963C驱动240128屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4039&fromuid=220353 第十五节：液晶屏第二大类定律—横向显示八个点（RA8835驱动320240屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9399&fromuid=220353 第十六节：液晶屏第三大类定律—任意位置显示一个点（彩色320240点阵屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3980&fromuid=220353 第十七节：液晶屏第三大类定律—任意位置显示一个点（HT1621驱动段码液晶屏）：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6976&fromuid=220353 第十八节：ADS7843驱动的320240电阻型触摸屏： https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7451&fromuid=220353 第十九节：FTC359A驱动的触摸按键：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7041&fromuid=220353 第二十节：按键操作液晶显示屏菜单的基本程序框架：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... &page=30#pid1603620 第二十一节：纯IO口动态扫描数码管的驱动方式：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6685&fromuid=137188 第二十二节：利用74HC595辅助来动态扫描数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5807&fromuid=137188 第二十三节：利用74HC595静态驱动数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7744&fromuid=137188 第二十四节：两片联级的74HC595动态扫描8位数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3724&fromuid=137188 第二十五节：专用集成芯片TM1639驱动8位数码管：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4628&fromuid=137188 第二十六节：按键操作数码管菜单的基本程序框架：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7963&fromuid=137188 第二十七节：时间篇--单片机定时中断实现倒计时：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9927&fromuid=137188 第二十八节：时间篇--在主函数while(1)循环里实现倒计时：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4427&fromuid=137188 第二十九节：时间篇--利用时钟芯片DS1302实现时钟功能：https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=288846&pid=1809183&fromuid=625560 第三十节：时间篇--利用时钟芯片DS12C887实现时钟功能：https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=288846&pid=1842469&fromuid=625560 第三十一节：时间篇--结合CPLD芯片实现超高精度的计时：https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=288846&pid=1872897&fromuid=625560 第三十二节：温度篇--利用热敏电阻来采集温度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4613&fromuid=137188 第三十三节：温度篇--利用MAX6675和K型热电偶来采集超高温度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5358&fromuid=137188 第三十四节：温度篇--利用DS18B20来采集温度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7744&fromuid=137188 第三十五节：温湿度篇--利用DHT11来采集温湿度：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8196&fromuid=137188 第三十六节：EPROM篇--利用单片机内部自带EPROM存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3361&fromuid=137188 第三十七节：EEPROM篇--利用AT24C02存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8332&fromuid=137188 第三十八节：EEPROM篇--利用AT24C64存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8995&fromuid=137188 第三十九节：EEPROM篇--利用24LC1025存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 9046&fromuid=137188 第四十节：EEPROM篇--利用93C46存储数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 7693&fromuid=137188 第四十一节：FLASH篇--利用SST25VF032B存储批量数据：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2764&fromuid=137188 第四十二节：算术篇---大数据的加法运算：https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4543&fromuid=137188 第四十三节：算术篇---大数据的减法运算 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 0448&fromuid=137188 第四十四节：算术篇---大数据的乘法运算 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4209&fromuid=137188 第四十五节：算术篇---大数据的除法运算 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 8938&fromuid=137188 第四十六节：单片机中的战斗机switch---利用主函数循环实现LED灯闪烁https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3781&fromuid=137188 第四十七节：单片机中的战斗机switch---利用定时中断实现LED闪烁https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5042&fromuid=137188 第四十八节：单片机中的战斗机switch---利用主函数循环实现跑马灯 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2253&fromuid=137188 第四十九节：单片机中的战斗机switch---利用定时中断实现跑马灯 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 3930&fromuid=137188 第五十节：单片机中的战斗机switch---多任务并行处理两路独立的跑马灯 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4065&fromuid=137188 第五十一节：单片机中的战斗机switch---按键设置跑马灯的速度https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5245&fromuid=137188 第五十二节：单片机中的战斗机switch---按键设置跑马灯的方向 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 5329&fromuid=137188 第五十三节：单片机中的战斗机switch---按键控制跑马灯的启动，停止和暂停 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 4980&fromuid=137188 第五十四节：单片机中的战斗机switch---工业自动化设备的运动控制 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 0918&fromuid=137188 第五十五节：按键的花样技巧----双击按键的触发 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... page=124#pid2365581 ` 512
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Stone_up · 2013-8-2 19:39:39 2002^# jianhong_wu 发表于 2013-8-2 19:27 恭喜。确实很有热情，把我的全部移植完，何止是高手，鸿哥也会被你拍在沙滩上。 ... 鸿哥，你左边资料里的qq交谈啊，短信啊什么的是怎么设置的？我的啥也没有。

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Stone_up · 2013-8-2 19:40:48 2003^# Stone_up 发表于 2013-8-2 19:39 鸿哥，你左边资料里的qq交谈啊，短信啊什么的是怎么设置的？我的啥也没有。 ... qq绑定了，呵呵。

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吴坚鸿 · 2013-8-2 21:37:16 2004^# Stone_up 发表于 2013-8-2 19:40 qq绑定了，呵呵。这些我也不懂，我也没用过，你要请教一下管理员或者版主。

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吴坚鸿 · 2013-8-2 21:42:08 2005^# 本帖最后由 jianhong_wu 于 2013-8-18 09:10 编辑第四十五节：算术篇---大数据的除法运算开场白：直接用C语言的“/”运算符进行除法运算时，“被除数”，“ 除数”，“商”，这三个数据的最大范围是unsigned long 类型，也就是数据最大范围是4个字节，十进制的范围是0至4294967295。一旦超过了这个范围，则运算会出错。因此，当进行大数据除法运算时，我们要编写专用的除法程序，这种算法就是我们在小学里学的四则运算。我们先要弄清楚一个新的概念。一个数据在不考虑小数点的情况下，有两种表现形式。一种是变量形式，一种是数组形式。这两种数据的表现形式可以通过一个函数相互转换。比如一个系统里数据的最大有效位数是36位。如果用变量形式，因为一个unsigned long变量最多只能容纳9位十进制的有效数据，因此我们就需要4个unsigned long变量。如果用数组形式，我们就需要一个能容纳36个unsigned char数据的数组。比如：（a）用变量形式表示 4212345678这个数据。 unsigned long opera_left_var[4]; //定义4个变量。 opera_left_ var [0]= 212345678; //第1至第9位有效数据 opera_left_ var [1]= 4; //第10至第18位有效数据 opera_left_ var [2]= 0; //第19至第27位有效数据 opera_left_ var [3]= 0; //第28至第36位有效数据（b）用数组形式表示 4212345678这个数据。 unsigned char opera_left_array[36]={ //定义一个可以容纳36个数据的数组 8,7,6,5,4,3,2,1,2, //第1至第9位有效数据 4,0,0,0,0,0,0,0,0, //第10至第18位有效数据 0,0,0,0,0,0,0,0,0, //第19至第27位有效数据 0,0,0,0,0,0,0,0,0, //第28至第36位有效数据 }; 因为核心算法部分都是以数组形式进行，因此运算前必须先把变量数据转换成数组数据，运算结束后再把数组数据转换成变量数据。也就是先“化整为零”，最后再“化零为整”。除法的算法程序中，包括了之前讲的加法，减法和乘法，看起来很复杂，其实本质上是完全模仿小学时候的手工算法，根据这个思路再去研究鸿哥的算法程序，就不会迷失方向了。（1）功能需求：按一个按键，如果123456789123456789 / 987654321的运算结果是124999998，则蜂鸣器长鸣一声表示运算正确。否则，短鸣一声表示运算错误。（2）硬件原理：独立按键的电路请参考第二节。（3）源码适合的单片机: PIC24fj128ga006,晶振为11.0592MHz。（4）单片机的C语言源代码讲解：请下载本节的附件。（5）下集预告：单片机中的战斗机switch---利用主函数循环实现LED灯闪烁。 (未完待续，下节更精彩，不要走开哦！)

赞 1 回复举报邓召魁 2014-8-14 09:39 每天来看看，花二十几天就可以看完。说实话，开始的时候，看的挺慢的。但是了解鸿哥的思想之后，看程序那感觉很快的。。但是要吃透得花more time 赞回复举报

Stone_up · 2013-8-2 22:24:03 2006^# jianhong_wu 发表于 2013-8-2 21:42 第四十五节：算术篇---大数据的除法运算开场白：直接用C语言的“/”运算符进行除法运算时，“被除 ... 进度快啊鸿哥，呵呵。

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hotsauce1861 · 2013-8-2 22:24:55 2007^# 刚看到这个帖子，hong ge V5！学习了

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hujiandong · 2013-8-2 23:17:37 2008^# 鸿哥，你的却是大神，看你的代码风格就知道了，膜拜

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a446997761 · 2013-8-3 02:05:12 2009^# 支持，感谢楼主分享

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颜世甲 · 2013-8-3 08:02:48 2010^# jianhong_wu 发表于 2013-8-2 19:27 恭喜。确实很有热情，把我的全部移植完，何止是高手，鸿哥也会被你拍在沙滩上。 ... 呵呵，把您拍在沙滩上早着呢！做PCB板，C++编写上位机软件,CPLD或FPGA, 都要学啊。今年刚工作，就奔着您这条线走了。

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卍_☆_卍 · 2013-8-3 08:44:15 2011^# 赞一个

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追求梦想之子 · 2013-8-3 11:06:36 2012^# 不懂：画矩形处第二个”//复制改动处“下的”write_data(0x01)“,点解不是”0x80“？（是因为矩形的”x长度“的单位是”字节“？）

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颜世甲 · 2013-8-3 11:18:30 2013^# 第四节51移植手头上没有74HC165芯片所以未上机实验 /第四节：“鸿哥三宝”之74HC165（按键扫描篇）（1）开场白：这节将要跟大家介绍一下鸿哥的“三宝”，它们分别是74HC165,74HC595,ULN2003A.之所以它们在我心中的地位那么高，是因为很多工控小项目经常用到它。74HC165使我们从此不再为单片机的输入口不足而烦恼，我们用3根IO口就可以检测100多路的输入信号。74HC595使我们从此不再为单片机的输出口不足而烦恼，我们用4根IO口就可以驱动100多个继电器或者LED。而ULN2003A则大大简化了我们的三极管驱动电路，一个芯片就集成了7个三极管，它有500mA的驱动能力，内部自带续流二极管，用来驱动继电器的时候，二极管也省了。74HC165对静电很敏感，很脆弱，在通电的情况，绝对不要用手摸到他的引脚，我曾经用非绝缘的镊子来短接其输入口，烧坏了很多个，因此对于74HC165我们要懂得怜香惜玉，小心呵护。总之，“鸿哥三宝”实乃电子工程师居家旅行之必备良药。（2）功能需求：每按一个按键，蜂鸣器就响一次。（3）硬件原理：（a）把两个74HC165联级起来，就可以达到用3根IO口来检测16个按键的目的。此电路的本质是并入串出的原理。具体的电路读者只要下载芯片资料一看就明。还是那句话，按键那里记得接20K左右的上拉电阻。（b）用1个IO经过8050三极管来驱动有源蜂鸣器，有源蜂鸣器通电就一直响，断电就停止。（4）源码适合的单片机:STC98C52RC,晶振为12MHz （5）源代码讲解如下：/ #include //包含芯片相关头文件 #include //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是输出IO后缀都是_dr,凡是输入的//IO后缀都//是_sr *it beep_dr = P1^0; //蜂鸣器输出 it hc165_cp_dr = P1^1; //74hc165的3根驱动IO之一时钟 it hc165_pl_dr = P2^2; //74hc165的3根驱动IO之一芯片控制 *it hc165_q7_sr = P2^3; //74hc165的3根驱动IO之一芯片的输出 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做延时计数阀值的常量 //前缀都用cnt_表示。 #define cnt_delay_cnt1 40 //按键去抖动延时阀值 #define cnt_voice_time 150 //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键扫描函数都放在定时中 //断里，凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序//放在中断里，别听他们，信鸿哥无坎坷。 void key_scan(); //按键扫描函数,放在定时中断里 void key_service(); //按键服务函数，放在main函数循环里 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是switch()语句括号里面的变量名 //后缀都用_step表示。 unsigned char key_step=1; //按键扫描步骤变量，在switch()语句的括号里 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键或者感应输入的自锁变量名 //后缀都用_lock表示。 unsigned char key_lock1=0; //按键自锁标志 unsigned char key_lock2=0; //按键自锁标志 unsigned char key_lock3=0; //按键自锁标志 unsigned char key_lock4=0; //按键自锁标志 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是计数器延时的变量 //后缀都用_cnt表示。 unsigned int delay_cnt1=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt2=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt3=0; //延时计数器的变量 unsigned int delay_cnt4=0; //延时计数器的变量 unsigned int voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 //补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是做类型的变量的分类 //后缀都用_sec表示。 unsigned char key_sec=0; //哪个按键被触发 unsigned int key_status=0; //一个字节8位，此处2个字节，共16位，每一位代表一////个按键的状态 //主程序 main() { TMOD \|= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"\|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=0x1c; //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出 TL0=0x18; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 //补充说明，以上的内容为寄存器配置，每种不同的单片机会有点差异， //大家不用过度关注以上寄存器的配置,只要知道有这么一回事即可 beep_dr=0; //关蜂鸣器,上电初始化IO while(1) { //CLRWDT(); //喂看门狗，大家不用过度关注此行 key_service(); //按键服务 } } void key_scan() //按键扫描函数 { unsigned char j; //中间循环变量 key_status =0x0000; //每个按键的电平状态，共16个 hc165_pl_dr=0; //装载 _nop_(); _nop_(); _nop_(); hc165_pl_dr=1; //移位 _nop_(); _nop_(); _nop_(); for(j=0;j<16;j++) { hc165_cp_dr=0; //时钟低电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); key_status=key_status<<1; if(hc165_q7_sr==1)key_status=key_status+1; hc165_cp_dr=1; //时钟高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); } //以上一小段代码是通过驱动2个74HC165来获取16个按键的电平状态key_status //以下代码通过解析每一位电平状态来确定哪个按键被触发 if((key_status &0x0001)==0x0001) { key_lock1=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock1==0) { ++ delay_cnt1; if(delay_cnt1> cnt_delay_cnt1) //延时计数去抖动 { delay_cnt1=0; key_lock1=1; key_sec=1; //触发1号键 } } if((key_status &0x0002)==0x0002) { key_lock2=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt2=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock2==0) { ++ delay_cnt2; if(delay_cnt2> cnt_delay_cnt1) //延时计数去抖动 { delay_cnt2=0; key_lock2=1; key_sec=2; //触发2号键 } } if((key_status &0x0004)==0x0004) { key_lock3=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt3=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock3==0) { ++ delay_cnt3; if(delay_cnt3> cnt_delay_cnt1) //延时计数去抖动 { delay_cnt3=0; key_lock3=1; key_sec=3; //触发3号键 } } if((key_status &0x0008)==0x0008) { key_lock4=0; //按键自锁标志清零 delay_cnt4=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 } else if(key_lock4==0) { ++ delay_cnt4; if(delay_cnt4> cnt_delay_cnt1) //延时计数去抖动 { delay_cnt4=0; key_lock4=1; key_sec=4; //触发4号键 } } //如果要接16个按键，读者可以继续往下添加类似的代码，本例只触发4个按键作为演示 } void key_service() //按键服务函数 { switch(key_sec) //按键服务状态切换 { case 1:// 1号键 // 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响，中断里判断voice_time_cnt不为0 //时，会不断自减，一直到它为0时，自动把蜂鸣器关闭 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，避免一直触发 break; case 2:// 2号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，避免一直触发 break; case 3://3号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，避免一直触发 break; case 4://4号键 voice_time_cnt= cnt_voice_time; //蜂鸣器响“滴”一声就停 key_sec=0; //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，避免一直触发 break; } } //中断 void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1 { TR0=0; //定时中断开关关闭 key_scan(); //按键扫描函数 if(voice_time_cnt) //控制蜂鸣器声音的长短 { beep_dr=1; //蜂鸣器响 --voice_time_cnt; //蜂鸣器响的声音长短的计数延时 } else { beep_dr=0; //蜂鸣器停止 } TH0=0x1c; //重新设置定时时间间隔 TL0=0x18; TR0=1; //定时中断开关打开 }

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周立人 · 2013-8-3 11:24:12 2014^# 都存起来了，以后会用得着的！！鸿哥多谢！！

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吴坚鸿 · 2013-8-3 12:41:00 2015^# 追求梦想之子发表于 2013-8-3 11:06 不懂：画矩形处第二个”//复制改动处“下的”write_data(0x01)“,点解不是”0x80“？（是因为矩形的”x长度 ... 这类问题太细太深了，我也不知道该怎么回答，因为我也忘得一干二净。想知道答案，你只有亲自搭电路验证一下，才知道是不是我写错了。

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吴坚鸿 · 2013-8-3 12:43:02 2016^# qq328128752 发表于 2013-8-3 11:18 第四节51移植手头上没有74HC165芯片所以未上机实验 /*第四节：“鸿哥三宝”之74HC165（按键扫描篇）（1 ... 继续努力，加油。

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时代明明 · 2013-8-3 15:22:53 2017^# 留着慢慢看，好东西

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杨韧 · 2013-8-3 18:42:37 2018^# 。。。不愧是精华O(∩_∩)O~

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钟福顺 · 2013-8-3 20:03:52 2019^# 专门注册膜拜楼主

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吴坚鸿 · 2013-8-3 20:11:01 2020^# js_zhongfx 发表于 2013-8-3 20:03 专门注册膜拜楼主专门为了我而注册，那么我是一定要回的。谢谢。

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friend0720 · 2013-8-3 20:31:47 2021^# 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-25 18:03 编辑！！！！！！！！！！！！！！！！！

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