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#include
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it cq2 = P1^0; //控制前后运动的电磁阀 ***it cq1 = P1^1; //控制左右运动的下面电磁阀 ***it cq3 = P1^2; //控制上下运动的电磁阀 ***it cq4 = P1^3; //控制左右运动的上面电磁阀 ***it s1 = P1^4; //第一步按钮开关 ***it s2 = P1^5; //第二步按钮开关 ***it s3 = P1^6; //第三步按钮开关 ***it err = P1^7; //错误判断位 ***it err2 = P3^0; ***it k1 = P3^3; //左右方向下面的磁感应开关 ***it k2 = P3^2; //左右方向上面的磁感应开关 ***it k3 = P3^1; //前后方向磁感应开关 #define OneStep 1 //第一步 #define TwoStep 2 //第二步 #define ThreeStep 3 //第三步 bit EnableTwoStepFlag = 0; //第二步工作允许标志 bit flag = 0; //定时时间标志 uint count = 0; // uchar volatile Status = OneStep; void Timer0Init() { TMOD = 0x21; TH0 = 0xd8; TL0 = 0xf0; TR0 = 1; ET0 = 1; } void Timer0()interrupt 1 using 1 { TH0 = 0xd8; TL0 = 0xf0; TR0 = 1; count++; if(count==200) { count = 0; flag = 1; } } void WaitTime(uchar dat) { uchar i = 0; for( i = 0;i while(flag == 0); flag = 0; } } void OneStepWork() { s1 = 1; while(s1 == 1); //等待S1 =0，按钮1按下 s1 = 1; cq1 = 0; //打开左右向下面电磁阀，推动气缸工作 k1 = 1; while(k1 == 1); //等待左右向下面磁感应开关到位 k1 = 1; cq2 = 0; //打开控制前后向电磁阀，推动前后气缸工作 k3 = 1; while(k3 == 1) { _nop_(); //等待前后向磁感应开关到位。 } k3 = 1; cq3 = 0; //打开上下向电磁阀，推动气缸向下运动 WaitTime(3); //等待1分钟 err = 1; err2 = 1; if( err == 1 && err2 == 1) //判断错误表示. err=1正确,err=0错误 { EnableTwoStepFlag = 1; cq3 = 1; WaitTime(2); cq2 = 1; } else { cq3 = 1; WaitTime(2); cq2 = 1; WaitTime(2); cq1 = 1; } } void TwoStepWork() { s2 = 1; while(s2 == 1); s2 = 1; cq4 = 0; k2 = 1; while(k2 == 1); k2 = 1; } void ThreeStepWork() { s3 = 1; while(s3 == 1); s3 = 1; cq4 = 0; WaitTime(1); cq1 = 0; } void main() { Timer0Init(); EA = 1; while(1) { switch(Status) { case OneStep: OneStepWork(); if(EnableTwoStepFlag) { EnableTwoStepFlag = 0; Status = TwoStep; } else { Status = OneStep; } break; case TwoStep: TwoStepWork(); Status = ThreeStep; break; case ThreeStep: ThreeStepWork(); Status = OneStep; break; default: break; } } } 为什么按s2不起作用啊 
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6个回答
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S2不起作用，是不起什么作用，应该怎么样的，把问题说清楚
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s1按下第一步工作正常，s2键按下程序没反应，不能按照设想的那样进行第二步工作
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程序运行后，只有S1键能工作，每次都执行到cq3=1,cq2 = 1,即err和err2同时为1这个状态，就不能再往下进行了。就是S2键按下永远不会执行TwoStepWork();
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在case里面进不了第二个条件，err信号错误
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2012-11-6 21:07:08
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