volatile的使用

区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。

有时在编译代码如果选用了优化级别 -O2 和 -O3 ，会产生某些问题。例如，可能在争夺硬件资源而陷入死循环，或者多个进程有些预想不到的行为。当遇到这些情况，你可能需要把有些变量定义为 volatile。

如果将一个变量定义为 volatile 则相当于告诉编译器该变量可能随时被改变，例如***作系统或硬件所改变。因为带有限定符 volatile 的变量可以在任何时刻改变，该变量的物理地址可能被频繁地访问。这就意味着编译器不能对这些变量实现优化，例如，将变量缓存到寄存器避免访问内存。

相反，如果一个变量未被定义成 volatile，则编译器认为该变量不能在应用程序之外改变。因此编译器可对这种变量实行优化。关键字 volatile也不能滥用，可能会产生错误，比如如下例子：

这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器优化代码后将产生上表右边的代码。

由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此[r0]内存单元内的值可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！

正确的代码应该如下：

当一个变量的值可能在应用程序不知道的情况下可能改变其值，为了避免优化带来的问题，需要将其定义为 volatile 类型。当有以下情况时需要定义为 volatile 类型的变量：

l  访问内存映射的外围设备。

l  在不同的进程之间共用全局变量。

l  在中断服务程序中访问全局变量。

const的使用

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。

即使不用关键字 const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？原因如下：

l  关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。

l  通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。

l  合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。