atmega16指令

状态寄存器与标志位
SREG： 8 位状态寄存器，其中每一位的定义为：
C：  进位标志位
Z：  结果为零标志位
N：  结果为负数标志位
V：  2 的补码溢出标志位
S：  N⊕V，用于符号测试的标志位
H：  操作中产生半进位的标志位
T：  用于和 BLD、BST 指令进行位数据交换的位
I：  全局中断触发/禁止标志位

算术和逻辑指令

加法指令
1．不带进位位加法
ADD Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器不带进位 C 标志相加，结果送目的寄存器 Rd。
2．带进位位加法
ADC Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器和 C标志的内容相加，结果送目的寄存器 Rd。
3．字加立即数
ADIW Rdl,K  dl 为：24、26、28、30，0≤K≤63
说明：寄存器对（一个字）同立即数（0～63）相加，结果放到寄存器对。
4．增1 指令
INC Rd  0≤d≤31
说明：寄存器 Rd 的内容加 1，结果送目的寄存器 Rd 中。
减法指令
1．不带进位位减法
SUB Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器相减结果送目的寄存器 Rd 中。
2．减立即数（字节）
SUBI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255
说明：一个寄存器和常数相减，结果送目的寄存器 Rd。
3．带进位位减法
SBC Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器带着 C 标志相减，结果放到目的寄存器 Rd 中。
4．带进位位减立即数（字节）
SBCI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255  
说明：寄存器和立即数带着 C 标志相减，结果放到目的寄存器 Rd 中。


5．减立即数（字）
SBIW Rdl，K  dl为24、26、28、30，0≤K≤63
说明：寄存器对（字）与立即数 0～63 相减，结果放入寄存器对。
6．减1 指令
DEC Rd   0≤d≤31  
说明：寄存器 Rd 的内容减 1，结果送目的寄存器 Rd 中。
取反码指令
COM Rd   0≤d≤31
说明：该指令完成对寄存器 Rd 的二进制反码操作。
操作：Rd←$FF-Rd PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0000
取补码指令
NEG Rd  0≤d≤31
说明：寄存器 Rd 的内容转换成二进制补码值。
操作：Rd←$00-Rd PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0001
比较指令
1．寄存器比较
CP Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31
说明：该指令完成两个寄存器 Rd 和 Rr 相比较操作，而寄存器的内容不改变，该指令
后能使用所有条件跳转指令。
2．带进位比较
CPC Rd，Rr 0≤d≤31， 0≤r≤31
说明：该指令完成寄存器 Rd 的值和寄存器 Rr 加 C 相比较操作，而寄存器的内容不改
变，该指令后能使用所有条件跳转指令。
3．与立即数（字节）比较
CPI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255
说明：该指令完成寄存器 Rd 和常数的比较操作，寄存器的内容不改变，该指令后能使
用所有条件跳转指令。
逻辑与指令
1．寄存器逻辑与
AND Rd，Rr  0≤d≤31，0≤d≤31
说明：寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容逻辑与，结果送目的寄存器 Rd。
2．与立即数（字节）
ANDI Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255  
说明：寄存器 Rd 的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器 Rd。
3．寄存器位清零
CBR Rd，K  16≤d≤31，0≤K≤255
说明：清除寄存器 Rd 中的指定位，利用寄存器 Rd 的内容与常数表征码 K 的补码相与，
其结果放在寄存器 Rd 中。


4．测试寄存器为零或负
TST Rd  0≤d≤31
说明：测试寄存器为零或负，实现寄存器内容自己同自己的逻辑与操作，而寄存器内
容不改变。
逻辑或指令
1．寄存器逻辑或
OR Rd，Rr  0≤d≤31， 0≤r≤31
应用：置数，使某位为 1，用 1 去或；保留，用 0 去逻辑或；代替硬件或门。
说明：完成寄存器 Rd 与寄存器 Rr 的内容逻辑或操作，结果送目的寄存器 Rd 中。
2．或立即数(字节)
ORI Rd，K  16≤d≤31， 0≤K≤255
说明：完成寄存器 Rd 的内容与常量 K 逻辑或操作，结果送目的寄存器 Rd中。
3．置寄存器位
SBR Rd，K  16≤d≤31， 0≤K≤255
说明：用于对寄存器 Rd 中指定位置位。完成寄存器 Rd 和常数表征码 K 之间的逻辑或
操作，结果送目的寄存器 Rd。
4．置寄存器为$FF
SER Rd  16≤d≤31
说明：直接装入$FF 到寄存器 Rd。
逻辑异或指令
1．寄存器异或
EOR Rd，Rr      0≤d≤31， 0≤r≤31
说明：完成寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容逻辑异或操作，结果送目的寄存器 Rd。
2．寄存器清零
CLR Rd  0≤d≤31
说明：寄存器清零。该指令采用寄存器 Rd 与自己的内容相异或实现的寄存器的所有位
都被清零。
乘法指令
1．无符号数乘法
MUL Rd，Rr  0≤d≤31， 0≤r≤31
说明： 该指令完成将寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容作为两个无符号 8 位数的乘法操作，
结果为 16 位的无符号数，保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。如果操作数为寄存器 R1 或 R0，则结果会将原操作数覆盖。
2．有符号数乘法
MULS Rd，Rr  16≤d≤31， 16≤r≤31
说明： 该指令完成将寄存器 Rd 和寄存器 Rr 的内容作为两个 8位有符号数的乘法操作，
结果为 16 位的有符号数，保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R31。


3．有符号数与无符号数乘法
MULSU Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23
说明：该指令完成将寄存器 Rd（8 位，有符号数）和寄存器 Rr（8 位，无符号数）的
内容相乘操作，结果为 16 位的有符号数，保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。
源操作数为寄存器 R16～R23。
4．无符号定点小数乘法
FMUL Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23
说明：该指令完成将寄存器 Rd（8 位无符号数）和寄存器 Rr（8 位无符号数）的内容相乘操作，结果为 16 位的无符号数，并将结果左移一位后保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R23。
5．有符号定点小数乘法
FMULS Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23
说明：该指令完成寄存器 Rd（8 位带符号数）和寄存器 Rr（8 位带符号数）的内容相乘操作，结果为 16 位的带符号数，并将结果左移一位后保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R23。
6．有符号定点小数和无符号定点小数乘法
FMULSU Rd，Rr  16≤d≤23， 16≤r≤23
说明：该指令完成寄存器 Rd（8 位带符号数）和寄存器 Rr（8 位无符号数）的内容相乘操作，结果为 16 位的带符号数，并将结果左移一位后保存在 R1:R0 中，R1 为高 8 位，R0 为低 8 位。源操作数为寄存器 R16～R23。
跳 转 指 令
无条件跳转指令
1．相对跳转
RJMP k  -2048≤k≤2047  
说明：相对跳转到 PC-2048～PC+2047字范围内的地址，在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字 k。
2．间接跳转
IJMP  
说明：间接跳转到 Z 指针寄存器指向的 16 位地址。Z 指针寄存器是 16 位宽，允许在
当前程序存储器空间 64K 字（128K字节）内跳转。
3．直接跳转
JMP k  0≤k≤4194303  
说明：直接跳转到 k 地址处，在汇编程序中，用目的地址的标号替代跳转字 k。
条件跳转指令
1．测试条件符合跳转指令
（1）状态寄存器中位为“1”跳转
BRBS s,k   0≤s≤7，-64≤k≤63  
说明：执行该指令时，PC 先加 1，再测试 SREG 的 s 位，如果该位被置位，则跳转 k
个字，k 为 7 位带符号数，最多可向前跳 63 个字，向后跳 64 个字；否则顺序执行。在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字 k。

（2）状态寄存器中位为“0”跳转
BRBC s,k  0≤s≤7，-64≤k≤63
说明：执行该指令时，PC 先加 1，再测试 SREG 的 s 位，如果该位被清零，则跳转 k
个字，k 为 7 位带符号数，最多可向前跳 63 个字，向后跳 64 个字；否则顺序执行。在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字 k。
（3）相等跳转
BREQ k   -64≤k≤63   
说明：条件相对跳转，测试零标志位 Z，如果Z位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。
如果在执行 CP、CPI、SUB 或 SUBI 指令后，立即执行该指令，且当寄存器 Rd 中数与寄存器 Rr 中数相等时，将发生跳转。这条指令相当于指令 BRBS 1，k。
（4）不相等跳转
BRNE k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试零标志位 Z，如果Z位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。这条指令相当于指令 BRBC 1，k.
（5）进位标志位 C 为“1”跳转
BRCS k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。
这条指令相当于指令 BRBS 0，k。
（6）进位标志位 C 为“0”跳转
BRCC k  -64≤k≤63  
说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被清除，则相对 PC 值跳转 k 个字。
这条指令相当于指令 BRBC 0，k。
（7）大于或等于跳转（对无符号数）
BRSH k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。
如果在执行 CP、CPI、SUB或 SUBI 指令后，立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中无符号二进制数大于或等于寄存器Rr中无符号二进制数时， 将发生跳转。 该指令相当于指令 BRBS  0，k。
（8）小于跳转（对无符号数）
BRLO k  -64≤k≤63  
说明：条件相对跳转，测试进位标志 C，如果C位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。如果在执行 CP、CPI、SUB或 SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中无符号二进制数小于在寄存器Rr中无符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令BRBS 0,k
（9）结果为负跳转
BRMI k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试负号标志 N，如果N位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBS 2，k
（10）结果为正跳转
BRPL k  -64≤k≤63  
说明：条件相对跳转，测试负号标志 N，如果N位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。
该指令相当于指令 BRBC 2，k



（11）大于或等于跳转（带符号数）
BRGE k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试符号标志 S，如果S位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。如果在执行 CP、CPI、SUB 或 SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中带符号二进制数大于或等于寄存器Rr中带符号二进制数时， 将发生跳转。 该指令相当于指令 BRBC  4，k。
（12）小于跳转（带符号数）
BRLT k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试符号标志 S，如果S位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。如果在执行 CP、CPI、SUB或 SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器 Rd 中带符号二进制数小于在寄存器 Rr 中带符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令 BRBS 4,k
（13）半进位标志为“1”跳转
BRHS k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试半进位标志 H，如果 H 位被置位，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBS 5，k。
（14）半进位标志为“0”跳转
BRHC k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试半进位标志 H，如果 H 位被清零，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBC 5，k。
（15）T 标志为“1”跳转
BRTS k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试标志位 T，如果标志位 T 被置位，则相对 PC值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBS 6，k。
（16）T 标志为“0”跳转
BRTC k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试 T 标志位，如果标志位 T 被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBC 6，k。
（17）溢出标志为“1”跳转
BRVS k  -64≤k≤63  
说明：条件相对跳转，测试溢出标志 V，如果V位被置位，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBS 3，k。
（18）溢出标志为“0”跳转
BRVC k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试溢出标志 V，如果V位被清零，则相对 PC 值跳转 k 个字。该指令相当于指令 BRBC 3，k。
（19）中断标志为“1”跳转
BRIE k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试全局中断允许标志 I，如果I 位被置位，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBS 7，k。
（20）中断标志为“0”跳转
BRID k  -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试全局中断允许标志 I，如果I 位被清零，则相对 PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令 BRBC 7，k。

2．测试条件符合跳行跳转指令
（1）相等跳行
CPSE Rd，Rr  0≤d≤31， 0≤r≤31
说明：该指令完成两个寄存器 Rd 和Rr 的比较，若 Rd=Rr，则跳一行执行指令。
（2）寄存器位为“0”跳行
SBRC Rr，b  0≤r≤31， 0≤b≤7
说明：该指令测试寄存器第 b 位，如果该位被清零，则跳一行执行指令。
（3）寄存器位为“1”跳行
SBRS Rr，b  0≤r≤31， 0≤b≤7  
说明：该指令测试寄存器第 b 位，如果该位被置位，则跳下一行执行指令。
（4）I/O 寄存器位为“0”跳行
SBIC P，b  0≤P≤31， 0≤b≤7
说明：该指令测试 I/O 寄存器第 b 位，如果该位被清零，则跳一行执行指令。该指令只在低 32 个I/O 寄存器内操作，地址为 I/O 寄存器空间的 0～31。
（5）I/O 寄存器位为“1”跳行
SBIS P，b  0≤P≤31，0≤b≤7
说明：该指令测试 I/O 寄存器第 b 位，如果该位被置位，则跳一行执行指令。该指令只在低 32 个I/O 寄存器内操作，地址为 I/O 寄存器空间的 0～31。
子程序调用和返回指令
1．相对调用
RCALL k  -2048≤k≤2047
说明：将 PC+1 后的值（RCALL 指令后的下一条指令地址）压入堆栈，然后调用在当前PC 前或后 k+1 处地址的子程序。
2．间接调用
ICALL
说明：间接调用由 Z 寄存器中（16 位指针寄存器）指向的子程序。地址指针寄存器 Z为 16 位，允许调用在当前程序存储空间 64K 字（128K 字节）内的子程序。
3．直接调用
CALL k  0≤k≤65535
说明：将 PC+2 后的值（CALL 指令后的下一条指令地址）压入堆栈，然后直接调用 k处地址的子程序。
4．从子程序返回
RET  
说明：从子程序返回，返回地址从堆栈中弹出。
5．从中断程序返回
REti  
说明：从中断程序中返回，返回地址从堆栈中弹出，且全局中断标志被置位。
数据传送指令
1．        工作寄存器间传送数据
MOV Rd，Rr  0≤d≤31，0≤r≤31  
说明：该指令将一个寄存器内容传送到另一个寄存器中，源寄存器 Rr的内容不改变，而目的寄存器 Rd 复制了Rr 的内容。
2．SRAM 数据直接送寄存器
LDS Rd，k  0≤d≤31， 0≤k≤65535  
说明：把 SRAM 中一个存储单元的内容（字节）装入到寄存器，其中 k 为该存储单元的16 位地址。
3．寄存器数据直接送 SRAM
STS k，Rr  0≤r≤31， 0≤k≤65535  
说明：将寄存器的内容直接存储到 SRAM 中，其中 k 为存储单元的 16 位地址。
4．立即数送寄存器
LDI Rd，K  16≤d≤31， 0≤K≤255  
说明：装入一个 8 位立即数到寄存器 R16～R31中。
间接寻址数据传送指令
1．使用X 指针寄存器间接寻址传送数据
（1）使用地址指针寄存器 X 间接寻址将 SRAM 内容装入到指定寄存器
①LD Rd，X  0≤d≤31；将指针为 X的 SRAM 中的数送寄存器，指针不变。
②LD Rd，X+      0≤d≤31；先将指针为 X 的SRAM 中的数送寄存器，X 指针加 1。
③LD Rd，-X 0≤d≤31；X 指针减1，将指针为 X的 SRAM 中的数送寄存器。
（2）使用地址指针寄存器 X 间接寻址将寄存器内容存储到 SRAM
①ST X，Rr  0≤d≤31；将寄存器内容送 X 为指针的 SRAM 中，X 指针不改变。
②ST X，Rr  0≤d≤31；先将寄存器内容送 X 为指针的 SRAM中，后 X 指针加 1。
③ST -X，Rr  0≤d≤31；先将 X 指针减 1，然后将寄存器内容送 X 为指针的 SRAM中。
2．使用Y 指针寄存器间接寻址传送数据
（1）使用地址指针寄存器 Y 间接寻址将 SRAM 中的内容装入寄存器
①LD Rd，Y  0≤d≤31；将指针为 Y的 SRAM 中的数送寄存器，Y 指针不变。
②LD Rd，Y+  0≤d≤31； 先将指针为 Y的 SRAM 中的数送寄存器， 然后 Y 指针加 1。  
③LD Rd，-Y  0≤d≤31；先将 Y 指针减 1，将指针为 Y 的SRAM中的数送寄存器。
④LDD Rd，Y+q  0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为 Y+q的 SRAM 中的数送寄存器，而 Y 指针不改变。
（2）使用地址指针寄存器 Y 间接寻址将寄存器内容存储到 SRAM
①ST Y，Rr  0≤d≤31；将寄存器内容送 Y 为指针的 SRAM 中，Y 指针不改变。
②ST Y+，Rr  0≤d≤31； 先将寄存器内容送 Y 为指针的 SRAM 中， 然后 Y 指针加 1。  
③ST –Y，Rr  0≤d≤31；先将 Y 指针减 1，然后将寄存器内容送 Y 为指针的SRAM 中。
④STD Y+q，Rr  0≤d≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送 Y+q 为指针的 SRAM 中。
3．使用Z 指针寄存器间接寻址传送数据
（1）使用地址指针寄存器 Z 间接寻址将 SRAM 中的内容装入到指定寄存器
①LD Rd，Z  0≤d≤31；将指针为 Z的 SRAM 中的数送寄存器，Z 指针不变。
②LD Rd，Z+  0≤d≤31；先将指针为Z的SRAM中的数送寄存器，然后Z指针加1。
③LD Rd，-Z  0≤d≤31；先将Z 指针减1，然后将指针为Z 的SRAM 中的数送寄存器。  
④LDD Rd，Z+q  0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为 Z+q的 SRAM 中的数送寄存器，而 Z 指针不改变。
（2）使用地址指针寄存器 Z 间接寻址将寄存器内容存储到 SRAM
①ST Z，Rr  0≤d≤31；将寄存器内容送 Z 为指针的 SRAM 中，Z 指针不改变。
②ST Z+，Rr  0≤d≤31；先将寄存器内容送Z为指针的SRAM中，然后Z指针加1。
③ST -Z，Rr  0≤d≤31；先将 Z 指针减 1，然后将寄存器内容送 Z 为指针的SRAM 中。
④STD Z+q，Rr  0≤d≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送 Z+q 为指针的 SRAM 中。
以上 22 条指令操作之后，X、Y、Z 指针寄存器要么不改变，要么是加 1 或减 1。使用
X、Y、Z 指针寄存器的这些特性特别适用于访问矩阵表和堆栈指针等。
从程序存储器中取数装入寄存器指令
1．        从程序存储器中取数装入寄存器 R0
LPM
说明：将 Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 R0。
2．从程序存储器中取数装入寄存器
LPM Rd，Z 0≤d≤31
说明：将 Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 Rd。
3．带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器 Rd
LPM Rd，Z+
说明：将 Z指向的程序存储器空间的一个字节装入 Rd，然后 Z 指针加1。
4．从程序存储器中取数装入寄存器 R0(扩展)
ELPM
说明：将 RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 R0。
5．从程序存储器中取数装入寄存器（扩展）
ELPM Rd，Z 0≤d≤31
说明：将 RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器 Rd。
6．带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器 Rd（扩展）
LPM Rd，Z+
说明：将 RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入 Rd，然后 RAMPZ:Z 指针加1。
写程序存储器指令

SPM
说明：将寄存器对 R1:R0 的内容（16 位字）写入 Z 指向的程序存储器空间。
I/O口数据传送
1．I/O 口数据装入寄存器
IN Rd，P  0≤d≤31， 0≤P≤63  
说明：将 I/O 空间（口、定时器、配置寄存器等）的数据传送到寄存器区中的寄存器Rd 中。
2．寄存器数据送 I/O 口
OUT P，Rr   0≤r≤31， 0≤P≤63  
说明：将寄存器区中 Rr的数据传送到 I/O 空间（口、定时器、配置寄存器等） 。
堆栈操作指令
1．进栈指令
PUSH Rr  0≤d≤31
说明：该指令存储寄存器 Rr 的内容到堆栈。
2．        出栈指令
POP Rd  0≤d≤31
说明：该指令将堆栈中的字节装入到寄存器 Rd中。
位操作和位测试指令
带进位逻辑操作指令
1．寄存器逻辑左移
LSL Rd  0≤d≤31  
说明：寄存器 Rd 中所有位左移 1 位，第 0 位被清零，第 7 位移到 SREG 中的 C 标志。该指令完成一个无符号数乘 2 的操作。
操作：C←b b b b b b b b ←0  PC←PC+1  机器码：0000 11dd dddd dddd
2．寄存器逻辑右移
LSR Rd  0≤d≤31  
说明：寄存器 Rd 中所有位右移 1 位，第 7 位被清零，第 0 位移到 SREG 中的 C 标志。该指令完成一个无符号数除 2 的操作，C 标志被用于结果舍入。
操作：0→b7b6b5b4b3b2b1b0→C  PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0110
3．带进位位的寄存器逻辑循环左移
ROL Rd  0≤d≤31  
说明：寄存器 Rd 的所有位左移 1 位，C 标志被移到 Rd 的第 0 位，Rd 的第 7 位移到 C标志。
操作：C←b7b6b5b4b3b2b1b0←C PC←PC+1  （参见 ADC 指令）
4．带进位位的寄存器逻辑循环右移
ROR Rd  0≤d≤31
说明： 寄存器 Rd 的所有位右移 1 位， C 标志被移到 Rd 的第7位， Rd 的第0 位移到C 标志。
操作：C→b7b6b5b4b3b2b1b0→C PC←PC+1  机器码：1001 010d dddd 0111
5．寄存器算术右移   
ASR Rd  0≤d≤31
说明：寄存器 Rd 中的所有位右移 1 位，而第 7 位保持原逻辑值，第 0 位被装入 SREG
的 C 标志位。这个操作实现 2 的补码值除 2，而不改变符号，进位标志用于结果的舍入。
6．寄存器半字节交换
SWAP Rd  0≤d≤31  
说明：寄存器中的高半字节和低半字节交换。
位变量传送指令
1．寄存器中的位存储到 SREG 中的T 标志
BST Rr，b  0≤d≤31，0≤b≤7
说明：把寄存器 Rr 中的位 b 存储到SREG 状态寄存器中的 T 标志位中。
2．SREG 中的 T 标志位值装入寄存器 Rd 中的某一位
BLD Rd，d  0≤d≤31，0≤b≤7
说明：复制 SREG 状态寄存器的 T 标志到寄存器 Rd中的位 b。
位变量修改指令
1．状态寄存器 SREG 的指定位置“1”

BSET s  0≤s≤7
说明：置“1”状态寄存器 SREG 的某一标志位。
2．状态寄存器 SREG 的指定位清“0”
BCLR s  0≤s≤7
说明：清零 SREG 状态寄存器 SREG 中的一个标志位。
3．I/O 寄存器的指定位置“1”
SBI P，b  0≤P≤31， 0≤b≤7
说明： 对 P 指定的 I/O 寄存器的指定位置 “1” 。 该指令只在低 32 个I/O 寄存器内操作，I/O 寄存器地址为 0～31。
4．I/O 寄存器的指定位置“0”
CBI P，b  0≤P≤31，0≤b≤7  
说明：清零指定 I/O 寄存器中的指定位。 该指令只用在低 32 个I/O 寄存器上操作， I/O寄存器地址为 0～31。
5．置进位位
SEC  置位 SREG 状态寄存器中的进位标志 C
6．清进位位
CLC  清零 SREG 状态寄存器中的进位标志 C
7．置位负标志位
SEN  置位 SREG 状态寄存器中的负数标志 N  
8．清负标志位
CLN 清零 SREG 状态寄存器中的负数标志 N
9．置零标志位
SEZ  置位 SREG 状态寄存器中的零标志 Z
10．清零标志位
CLZ  清零 SREG 状态寄存器中的零标志 Z
11．触发全局中断位
SEI  置位 SREG 状态寄存器中的全局中断标志 I
12．禁止全局中断位
CLI  清除 SREG 状态寄存器中的全局中断标志 I
13．置S 标志位
SES  置位 SREG 状态寄存器中的符号标志 S
14．清S 标志位
CLS  清零 SREG 状态寄存器中的符号标志 S
15．置溢出标志位
SEV  置位 SREG 状态寄存器中的溢出标志 V
16．清溢出标志位
CLV  清零 SREG 状态寄存器中的溢出标志 V
17．置T 标志位
SET  置位 SREG 状态寄存器中的 T 标志
18．清T 标志位
CLT  清零 SREG 状态寄存器中的 T 标志
19．置半进位标志
SHE  置位 SREG 状态寄存器中的半进位标志 H
20．清半进位标志
CLH 清零 SREG 状态寄存器中的半进位标志 H

MCU控制指令
1．空操作指令
NOP
2．进入休眠方式指令
SLEEP
说明：该指令使 MCU 进入休眠方式运行。休眠模式由 MCU 控制寄存器定义。当 MCU 在休眠状态下由一个中断被唤醒时，在中断程序执行后，紧跟在休眠指令后的指令将被执行。
3．清零看门狗计数器
WDR
说明：该指令清零看门狗定时器。在允许使用看门狗定时器情况下，系统程序在正常运行中必须在 WD 预定比例器给出限定时间内执行一次该指令，以防止看门狗定时器溢出，造成系统复位。参见看门狗定时器硬件部分。

表3-6  伪指令表
序  号  伪 指 令 说    明  序  号 伪 指 令 说    明
1  BYTE  在RAM中定义预留存储单元 10  EXIT  退出文件
2  CSEG  声明代码段  11  INCLUDE  包含指定的文件
3  DB  定义字节常数  12  MACRO  宏定义开始
4  DEF  定义寄存器符号名  13  ENDMACRO 宏定义结束
5  DEVICE  指定为何器件生成汇编代码 14  LISTMAC  列表宏表达式
6  DSEG  声明数据段  15  LIST  列表文件生成允许器
7  DW  定义字常数  16  NOLIST  关闭列表文件生成
8  EQU  定义标识符常量  17  ORG  设置程序起始位置
9  ESEG  声名E2
PROM段  18  SET  赋值给标识符

伪指令表
序号        伪 指 令        说    明        序
号        伪 指 令        说    明
1        BYTE        在RAM中定义预留存储单元        10        EXIT        退出文件
2        CSEG        声明代码段        11        INCLUDE        包含指定的文件
3        DB        定义字节常数        12        MACRO        宏定义开始
4        DEF        定义寄存器符号名        13        ENDMACRO        宏定义结束
5        DEVICE        指定为何器件生成汇编代码        14        LISTMAC        列表宏表达式
6        DSEG        声明数据段        15        LIST        列表文件生成允许器
7        DW        定义字常数        16        NOLIST        关闭列表文件生成
8        EQU        定义标识符常量        17        ORG        设置程序起始位置
9        ESEG        声名E2PROM段        18        SET        赋值给标识符