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大侠您好，我有份电路图是关于超声波探测的音频处理电路，其中超声波频移信号与互相正交的信号混频后得两路Q/I信号，分别又经过以下的电路，得到AUDQ和AUDI，然后经集成运放得到两路信号的和与差信号，请问这两路信号的和与差信号还是正交的吗，这两路信号输入到左右声道就是所谓的立体声吗？图中电路的作用是什么？因为是新手，还请大侠赐教，谢谢
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