[电子杂谈]

Pro/E 的三维实体建模及导入adams

2012-9-18 09:16:58 2949

0 `　　　　根据设计要求在Pro/E 中建立各个零件三维模型。并且各个零件的单位均设置为 mmkgs，为以后将模型导入进adams 做好准备。创建完成各个零件以后，把各个零件组装成装配图，此时要把装配体设置成机械手运动的初始位置[6]，如图3 所示，以减少仿真时对其位置的调整。出于对模型复杂程度以及研究重点的考虑对装配体进行适当的简化。将拖链板、箱体盖、感应元件等对仿真影响不大的部件简化掉，简化后的机械手模型主要由以下几部分组成，基座、横梁、左右悬臂梁、主(副)臂内臂、主(副)臂外臂、横行(引拔行)滚轮组、内(外)臂上下行滑块、主手、副手。　　安装 mechpro2005 时选择好pro/e 和adams 的安装路径，安装完成后在Pro/E 的菜单栏中会出现M/Pro 的菜单管理器，选择mech/pro→Set Up Mechanism→Rigid Bodies→Create→By Selection →Add Component，依次选择没有相对运动的零件将他们定义为一个刚体，该机械手模型设定为14 个刚体。　　机械手模型较为复杂，考虑对点线面等特征的容易确定，我们选择在Pro/E 中添加约束。依次点选Set Up Mechanism→ Constraints→ Joint→Create→Type/Method 选择需要的约束进行定义，具体约束见表1。保存Mechanism/Pro 文件。约束完成后点选 mech/pro→Interface→ADAMS/View→Geometry Quality 输入9 确定然后选择 Done/Return,系统会自动打开adams/view 界面并显示已导入的机械手模型。如图4 所示。为导入 adams 后的模型各个部分定义材料属性，至此就可以给模型添加驱动进行仿真分析。机械手，机械手配件` 0
2012-9-18 09:16:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 客车车身的三维实体建模技术 29 • Auto+CAD三维实体建模的方法研究 6 • 三维快速建模技术与三维扫描建模的应用 3533 • CAD三维建模 0 • AutoCAD三维建模 0 • 三维建模软件概述 5351 • 如何导入机械臂的三维模型 1322 • 如何导入和指定三维机械模型 2751 • CAXA实体设计三维球的应用 12410 • SOLIDWORKS三维建模的十大应用技巧 2485