直流电机正反转控制电路设计（含程序）

电路

74HC244是三态门八路缓冲/线路驱动器，在这里主要起两个作用：一是驱动MOS管;二是防止上下桥同时导通短路。
MOS管采用N和P型增加型MOS管，上桥是AP9565（P-MOS）*2，下桥是AOU454(N-MOS)*2，这两颗MOS都是公司现有的，虽然不是对管，但参数还是满足要求了。
AP9565:VDS=-40V VGS=+/-20V ID=-17A
AOU454:VDS=40V VGS=+/-20V ID=12A
这个电路工作电压是3.3V，最大电流不超过1A（包括堵转电流），所以这两颗管足足有余了。
工作原理：P-MOS低电平导通，N-MOS高电平导通，控制信号只需2个信号（单片机控制）。真值表如图，当控制信号都为1或都为0时，MOS不构成回路，电机不转。当控制信号为1，0（或0，1）时，构成回路，电机得电正转（或反转）。
这个电路已经实际测试通过了，具体程序参考后面。
经验总结：
1.电源电流要大于1A，如果采用降压型芯片供电，要注意散热问题。
2.74HC244可以采用同类型功能的芯片，不必雷同。
3.MOS管也可以采用其它型号，ID为2A以上最好。（看电机电流而定）
4.4颗电阻是上拉电阻，给MOS提供偏置电压。
5.MOS管不提倡用晶体管代替，因为晶体管电流小，压降大，相对来说功耗也变大了，而MOS管内阻小，电流大，压降小，从而功耗低。这个电路测试时用5V供电，满载电流约1A，MOS管基本没热。
6.做实验的时候一定在电路中串一个30R/1W的电阻，防止短路，起到限流作用，起码不会爆管子。等调试确定没问题后，再拿掉限流电阻。如果有条件的话，也可以在电路中串一个数字电流表，实时观察电流变化。

下面是电机调速程序，基本原理是采用PWM脉宽调制，即占空比。Vout=k*VCC,k是占空比，比如k=30%，VCC=5V，那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比，可以得到不同的电压，而电压大小与转速成正比，所以PWM起到了调速作用。
#include
#define uchar unsigned char
uchar i,k;
***it pwm0=P0^0;
***it pwm1=P0^1;
***it led=P2^7;
void main()
{
TMOD=0x01;//定时器方式一
TH0=(65536-100)/256;//100us
TL0=(65536-100)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
pwm1=1;
pwm0=0;
while(1)
{

}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
i++;k++;
if(i==1)//占空比10%，
{pwm0=1; led=1;}//100us时间到，停止
if(k==10)//设定周期为1000us，停止时间为700us.
{pwm0=0;led=0;k=0;i=0;}//1000us周期结束，电机启动，计数清零。
}

程序目的是让电机以10%的速度转动，周期是1000ms，改变i的值（1=

如果与PC串口通信，则可以通过发送命令来调速。
具体程序我就不写了，给大家发挥吧。