直流电机正反转控制电路设计（含程序）

电路

74HC244是三态门八路缓冲/线路驱动器，在这里主要起两个作用：一是驱动MOS管;二是防止上下桥同时导通短路。
MOS管采用N和P型增加型MOS管，上桥是AP9565（P-MOS）*2，下桥是AOU454(N-MOS)*2，这两颗MOS都是公司现有的，虽然不是对管，但参数还是满足要求了。
AP9565:VDS=-40V VGS=+/-20V ID=-17A
AOU454:VDS=40V VGS=+/-20V ID=12A
这个电路工作电压是3.3V，最大电流不超过1A（包括堵转电流），所以这两颗管足足有余了。
工作原理：P-MOS低电平导通，N-MOS高电平导通，控制信号只需2个信号（单片机控制）。真值表如图，当控制信号都为1或都为0时，MOS不构成回路，电机不转。当控制信号为1，0（或0，1）时，构成回路，电机得电正转（或反转）。
这个电路已经实际测试通过了，具体程序参考后面。
经验总结：
1.电源电流要大于1A，如果采用降压型芯片供电，要注意散热问题。
2.74HC244可以采用同类型功能的芯片，不必雷同。
3.MOS管也可以采用其它型号，ID为2A以上最好。（看电机电流而定）
4.4颗电阻是上拉电阻，给MOS提供偏置电压。
5.MOS管不提倡用晶体管代替，因为晶体管电流小，压降大，相对来说功耗也变大了，而MOS管内阻小，电流大，压降小，从而功耗低。这个电路测试时用5V供电，满载电流约1A，MOS管基本没热。
6.做实验的时候一定在电路中串一个30R/1W的电阻，防止短路，起到限流作用，起码不会爆管子。等调试确定没问题后，再拿掉限流电阻。如果有条件的话，也可以在电路中串一个数字电流表，实时观察电流变化。

下面是电机调速程序，基本原理是采用PWM脉宽调制，即占空比。Vout=k*VCC,k是占空比，比如k=30%，VCC=5V，那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比，可以得到不同的电压，而电压大小与转速成正比，所以PWM起到了调速作用。
#include
#define uchar unsigned char
uchar i,k;
***it pwm0=P0^0;
***it pwm1=P0^1;
***it led=P2^7;
void main()
{
TMOD=0x01;//定时器方式一
TH0=(65536-100)/256;//100us
TL0=(65536-100)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
pwm1=1;
pwm0=0;
while(1)
{

}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
i++;k++;
if(i==1)//占空比10%，
{pwm0=1; led=1;}//100us时间到，停止
if(k==10)//设定周期为1000us，停止时间为700us.
{pwm0=0;led=0;k=0;i=0;}//1000us周期结束，电机启动，计数清零。
}

程序目的是让电机以10%的速度转动，周期是1000ms，改变i的值（1=

如果与PC串口通信，则可以通过发送命令来调速。
具体程序我就不写了，给大家发挥吧。

峰之颠 · 2013-5-27 10:50:21

owen_qin 发表于 2012-9-13 23:33
增加附件！

不过我想通过51单片机和L298控制直流电机正反转怎设计啊？

Darren · 2013-5-30 13:05:22

多谢楼主学习了

宋鹏 · 2013-6-25 20:03:31

看看学习一下

liu100149 · 2013-7-7 22:45:32

我也遇到这情况，但我的MOS管输入波形幅度有12V
就是接上电机时启动不了（10%占空比时），但是用别的驱动模块能驱动，
如果加大占空比时能启动运行，但交叉管子温度很高。

刘永明 · 2013-7-7 22:49:03

很好的东西，值得我们每个人认真学习。

skyype · 2013-7-23 14:14:27

学习了啊~~~~~~~~

{:7:}{:7:}

不懂得珍惜你 · 2013-10-30 12:37:52

看看电路图，学习下，想要个更简单的，不知道有没有

无息淡定 · 2013-11-9 20:59:34

d

王义江 · 2014-5-10 18:08:52

多谢分享，学习了。

江明 · 2014-6-17 14:12:16

学习了，刚好可以做参考很有用。就是mos管资料还的继续看看

凯达工作室 · 2014-7-2 21:51:39

学习了啊~~~~~~~~

D“J”(华) · 2014-9-17 16:03:26

学习，努力学习一下啊

2015-7-21 12:30:07

看一下学习一下

liyuzhi321 · 2015-8-29 18:29:05

{:20:}

zerocan · 2016-1-26 23:54:47

不错

Benj · 2016-1-27 11:32:03

谢谢分享

helloY · 2016-4-13 17:23:15

学习了，还不错

陈三一 · 2016-5-21 09:30:55

如果与PC串口通信，则可以通过发送命令来调速程序有吗

zerby · 2016-5-27 09:24:58

谢谢楼主，最近正需要

中华 · 2016-10-20 02:23:15

谢谢分享

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