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PID精讲

2012-8-18 07:22:55 22473

0 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 编辑 PID精讲 7 PID精讲.pdf 460.82 KB , 下载次数: 972
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泰坦tzy · 2015-12-5 16:19:59 122^# 看帖回帖是美德，学习下PID

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驻望而深 · 2015-12-6 19:49:19 123^# 感谢楼主无私分享

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dongyu222 · 2016-1-8 15:23:25 124^# 非常好，很感谢分享，学到了很多的知识点，受教了，非常非常的感谢

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Mr.strive · 2016-1-8 17:23:07 125^# 感谢分享，非常不错

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华北科技学院 · 2016-1-9 19:54:45 126^# 不错适逢感谢十分感谢

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kong361 · 2016-1-15 13:26:25 127^# 很详细，准备学习一下

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kong361 · 2016-1-15 13:26:41 128^# 很详细，准备学习一下，，，，，感谢楼主

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齐佳明 · 2016-2-1 21:36:15 129^# 谢谢，楼主了！

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沈 · 2016-2-15 16:57:17 130^# 学习下，对其的知识有了较多的认识，希望有机会能更深入的学习下！

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Dreammer · 2016-2-28 10:29:06 131^# 看看新观点。。

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shitoumao · 2016-3-2 21:48:33 132^# 学习学习学习学习

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sunyf · 2016-3-28 23:46:30 133^# 看不见！有资料不？！

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jiajiangkai · 2016-3-29 10:07:02 134^# 很棒的资料，大赞楼主！！！！！！

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chenguiting · 2016-4-21 22:34:39 135^# 11111111111111111呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜

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祥只 · 2016-6-23 19:43:26 136^# 可以学习一下

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Jessiee · 2016-6-27 09:38:56 137^# ....4444444444444444444444444444444444444444

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sinap_zhj · 2016-6-27 13:09:34 138^# PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

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sinap_zhj · 2016-6-27 13:34:56 139^# PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t）与输出u(t）的关系为：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TDde(t)/dt]式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TIs)+TD*s]其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。

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蒙面男@蒙面女王 · 2016-6-27 13:56:05 140^# 我是来学习的

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小灰灰 · 2016-7-20 17:21:51 141^# 删除了吗？

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