在多电机伺服系统的调试及使用过程中,需要实时获取系统运行时各个电机和负载的运行状态数据,并通过对相应数据的分析进行控制器参数的整定和故障判断。而在传统的基于CAN总线的多电机系统中,总线上传输的数据较少,只能实现基本的系统状态监控和报警等功能。同时,需要现场对每个电机驱动器参数逐一进行设定,不便于系统的使用和调试"1。因此,针对基于CAN总线的多电机伺服系统,设计一种实时性高、运行稳定可靠的多功能监控终端很有必要。
本文设计了一种基于CAN总线和PC/104嵌人式计算机的多电机伺服系统监控终端。可设置各电机的工作模式和控制器参数,通过图形方式实时显示负载位置、各电机的速度和电流等信息,并计算系统各项性能指标。实验结果表明,系统响应速度快、运行稳定,可靠性高。
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