双电机同步联动伺服系统是用两个具有相同参数的交流同步电机!共同驱动一个大齿轮的转动,每个交流同步电机各自带动一个小齿轮,小齿轮再与大齿轮啮合,从而带动大齿轮转动。当黏性摩擦力忽略不计时,根据齿轮系统动力学,双电机驱动系统中,大小齿轮的啮合原理可以用如图1所示的双电机同步联动伺服系统结构简图来表示,图中是两个驱动齿轮的角速度,」是两个驱动齿轮的转动量,1、@z是两个驱动电机的角速度,是两个驱动电机的电枢电压,是大齿轮的角速度,是大齿轮的转动惯量。
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