电机控制系统功能部件主机-运动轨迹 (motion profile)、逻辑控 制器或用户界面,通常采用一个标准或专 有的现场总线(CAN、串行、以太网)进行 通信;数字隔离-在不同的电压电平之间提供保 护与电平移位;控制器-可根据主机的反馈与运动轨迹信息 生成正确的开关模式,以控制电机的运动;栅极驱动器-可生成用于准确和高效地驱 动 MOSFET或 IGBT 所需的电压和电流;功率级-IGBT或 MOSFET;检测-可对来自电机的反馈信息进行处理/ 调节以控制转矩、速度或位置的模拟电路;前置驱动器-集成至单个器件或封装中的栅 极驱动器、检测及保护电路(还可能包括控 制逻辑);集成型电机驱动器-集成至单个器件或封装 中的栅极驱动器、FET及保护电路(还可能 包括控制逻辑和检测电路)。
*附件:TI - 旋转电机.pdf