为了改善永磁同步直线电机在数控珩磨机主轴往复运动时的伺服性能,建立了永磁同步直线电机的数学模型。 通过对直线电机运动系统数学模型进行分析,得出系统参数摄动、推力波动、负载扰动等不确定因素是造成控制性能下 降的主要因素。提出以典型三闭环PID 控制、前馈控制和干扰观测器相结合的复合控制结构来提高系统的控制性能,并 对控制器进行设计。在MATLAB 中对控制系统进行建模和仿真,仿真结果表明,采用复合控制后,系统可以达到较好的抗 干扰效果,基本上消除了响应滞后,能准确的跟踪输入信号。
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*附件:20250312_垂直运动永磁同步直线电机的复合控制研究.docx