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[经验]

飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-i2c与从设备通讯编程示例之i2c-tools工具使用

嵌入式小能手

2024-10-29 16:27:35

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注意：学习资料可在ElfBoard官方网站“资料”专区获取。

介绍

i2c-tools是一个专门调试i2c接口的开源工具，可以获取挂载的设备及设备地址，具有在对应的设备上读取和设置寄存器值等功能。

在ELF 1的资料包当中，已经放置了下载好的源码，路径为：ELF 1开发板资料包6-常用工具6-5 测试工具 i2c-tools-4.3.tar.gz

源码下载

首先我们登陆网址：I2C Tools - Linux i2c Wiki (kernel.org)

根据提示我们在这里链接，进入i2c-tools源码仓库。

我们选择最新版i2c-tools-4.3.tar.gz，点击开始下载

交叉编译i2c-tools

（一）在虚拟机/home/elf/work下新建一个i2ctools文件夹：

（二）将i2c-tools-4.3.tar.gz拷贝到虚拟机当前目录，并解压：

（三）配置环境变量：

（四）查看环境变量是否设置成功：

（五）修改Makefile

查看CC、AR、STRIP三个变量

修改为如下形式：

（六）执行make开始编译

（七）编译完成后会在tools下生成可执行文件：

（八）将i2cdetect，i2cdump，i2cget，i2cset，i2ctransfer拷贝到开发板/usr/bin目录下

（九）将 lib下的库文件拷贝到开发板/usr/lib目录下

i2c-tools用法

（一）首先检测系统上有几组i2c总线：

可以看到，系统中存在两组i2c总线：i2c-0、i2c-1

（二）用i2cdectect检测挂载在i2c总线上的器件：

在i2c-1总线上挂载了三个设备，设备地址为0x1a、0x29、0x39。其中0x1a和0x29的位置为UU，表示既有设备也有驱动；0x39的位置只显示数字，表示检测到了设备但是没有对应驱动；

（三）用i2cdump查看器件所有寄存器的值：

注意：用i2cdump读设备下所有寄存器的值时，第一次读到0x81寄存器的值为0xdb,再次使用i2cdump读取，寄存器的值就变成了0xda，bh1726的手册当中有相关介绍，0xe4是一条特殊命令，写入0xe4后，bh1726会进行软复位，将所有寄存器值恢复到默认状态。使用i2c-tools工具读取寄存器值时，其实是先将寄存器地址写入到i2c设备，再发送读的信号。所以当读取0xe4这个地址时，会触发bh1726的软复位。

注意i2cdump是读取设备的所有寄存器，如何读单个寄存器的值呢，我们可以使用i2cget。但是如何确定要读的单个寄存器的地址呢？下面我们看一下芯片手册。

打开ELF 1开发板资料包5-硬件资料5-2 芯片数据手册bh1726nuc-e.pdf，选择Register MAP章节查看寄存器地址。

从上图可知，要读取寄存器，需要添加一个偏移地址：100_Register Address[4:0]

如tiMING寄存器地址为0x01，那么就是100_00001，即0x81。

（四）i2cget读单个寄存器值：

在驱动中已经对寄存器进行了设置，所以在读取寄存器之前，先通过读取0xe4的方式，写入0xe4这一条特殊命令，给bh1726进行软复位，然后再进行寄存器的读取。

用i2cget读到i2c-1总线上0x29设备的0x81寄存器值为0xda。

（五）i2cset设置单个寄存器值：

用i2cset设置i2c-1上0x29设备的0x81寄存器值为0xff；

用i2cget读i2c-1上0x29设备的0x81寄存器值为0xff。

（六）用i2ctransfer写/读寄存器：

格式：

1：代表i2c总线号i2c-1；

w：代表写；

w2：代表写2Byte；

0x29：代表设备地址为0x29；

0x81：代表偏移0x81；

0xff：代表要写入的数据；

i2ctransfer是严格按照i2c协议读写时序操作的，我们想读取0x29的0x81的寄存器值，需要先把0x81发送给从设备，所以用到了w1写1个字节，之后才是r1读1字节数据。

本主题由 liuyongwangzi 于 2024-10-29 18:00 审核通过

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