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嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-串口通讯编程示例之串口完整代码

嵌入式小能手

2024-10-26 09:52:53

1148

注意：学习资料可在ElfBoard官方网站“资料”专区获取。

本节用到的源码路径：ELF 1开发板资料包->03-例程源码->03-1 命令行例程源码->02_elf1_cmd_serialport

serial.c

本节代码提供了串口通信的函数库，主要分三部分：

（一）设置串口参数'func_set_opt'

首先通过func_set_opt设置参数，波特率从600 bit/s-115200 bits/s，默认使用的是9600 bits/s；之后是校验位，五种校验方式分别为奇校验、偶校验、MARK校验、SPACE校验和空校验；另外还有检测是否有停止位；以及硬件连接方式是否带RTS和CTS引脚。

（二）发送数据'func_send_frame'

串口发送函数用于向串口发送数据。该函数接收一个文件描述符 fd，指向待发送数据缓冲区的指针 p_send_buff，以及要发送数据的长度 count。函数内部使用 write 函数将数据写入串口，并返回写入的字节数。

（三）串口接收'func_receive_frame'

串口接收函数用于从串口接受数据。该函数接收一个文件描述符 fd，指向接收数据缓冲区的指针 p_receive_buff，以及要接收数据的长度 count。函数内部使用 read 函数将数据从串口读出来，并返回实际读到的字节数。

serial.h

（一）定义串口参数结构体struct_tty_param，它包含以下成员变量：

baudrate：波特率，表示数据传输速率，取值范围为 600 到 4000000；

data_bit：数据位，表示每个数据字节中的位数，可取 5、6、7 或 8；

stop_bit：停止位，表示停止位的数量，可取 1 或 2；

check：校验方式，表示数据校验的方式。可以是 'N' 表示无校验，'O' 表示奇校验，'E' 表示偶校验；

hardware：硬件流控，表示是否启用硬件流控；

（二）声明func_set_opt

用于设置串口参数。它传入一个 fd，以及用于设置串口的参数值，包括速度 speed、数据位 bits、停止位 stop、校验方式 check 和硬件流控 hardware。函数返回执行结果。

（三）声明函数func_send_frame

用于向串口发送数据。它传入一个 fd，一个指向待发送数据缓冲区的指针 p_send_buff，以及要发送的数据长度 count。函数返回执行结果。

（四）声明函数func_receive_frame

用于从串口接收数据。它传入一个 fd，一个指向接收数据缓冲区的指针 p_receive_buff，以及最大接收数据长度 count。函数返回执行结果。

主函数main.c

（一）定义了一些全局变量，包括：

（1）`ver`：存储版本信息的字符数组；

（2）`fd`：串口文件描述符；

（3）`tty_param`：串口参数结构体，用于存储串口的波特率、数据位、停止位、校验方式和硬件流控等参数；

（4）`send_buff`、`receive_buff`：发送和接收数据的缓冲区；

（5）`send_num`、`receive_num`：发送和接收的数据长度；

（6）`dev`：串口设备名称；

（二）`func_my_print`：自定义的打印函数，根据指定的打印格式打印数据。

（三）`print_usage`：打印参数设置的格式说明。

（四）`get_param`：解析命令行参数，并将参数值赋给串口参数结构体 `tty_param`。

（五）`main` 函数：主函数，用于执行串口通信的示例程序。

（1）首先检查命令行参数，如果没有指定串口设备名称或使用了帮助参数，则打印使用说明并退出程序。

（2）通过命令行参数拼接串口设备名称，并打开串口设备。

（3）调用 `get_param` 函数解析命令行参数，并将参数值赋给 `tty_param`。

（4）调用 `func_set_opt` 函数设置串口参数。

（5）打印串口参数信息。

（6）进入循环，不断发送和接收数据，根据不同的模式选择不同的操作。

（7）如果启用了发送模式，则按照设定的时间间隔发送指定的数据。

（8）如果启用了数据回环模式，则将接收到的数据发送回去。

（9）关闭串口。

该程序通过命令行参数来设置串口的参数，并提供了发送和接收数据的功能。在主函数的循环中，可以根据需要选择不同的操作模式，例如定时发送数据、数据回环等。

程序说明

进程名：elf1_cmd_serialport

使用方法：./elf1_cmd_serialport 设备名 [参数选项]… …

本主题由从前有座_山于 2024-10-26 11:05 审核通过

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