星闪如何通过SDK实现 1对8通信？Pico H3863手把手教程

前面发过Pico H2821支持通过AT固件的方式实现了1对8通信，有许多家人们在问，是否可以 在SDK中二次开发实现1对8通信 ，现在Pico H3863 1对8通信SDK版终于来了。

1对8通信示意图如下：

准备工作

硬件准备

准备9块BearPi-Pico H3863开发板

https://item.taobao.com/item.htm?id=821386760379

1. 导入项目

SDK获取源码

通过git clone 命令，将SDK代码克隆到本地（记住先对应的位置，后面会用到）

git clone https://gitee.com/bearpi/bearpi-pico_h3863.git

导入SDK项目工程

打开 HiSpark Studio 工具，进入欢迎页面，单击“新建工程”，进入新建工程页面。

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芯片选择“WS63”,开发板选择“ws63”,工程名自定义填写，软件包路径选择SDK代码“bearpi-pico_h3863”层级, 点击“完成”.这里的软件包路径即是前面克隆过来的文件夹路径

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2. 编译Client固件

1.点击工具栏中的“系统配置”,打开配置界面.

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2.按图所示，选择Enable SLE UART Client sample

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3.按下"Save"键保存配置。

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关键代码，位于application\samples\products\sle_uart_1_vs_8\sle_uart.c

void sle_uart_notification_cb(uint8_t client_id, uint16_t conn_id, ssapc_handle_value_t *data,
  errcode_t status)
{
  unused(client_id);
  unused(conn_id);
  unused(status);
  osal_printk("\n sle uart recived data : %s\r\n", data->data);
  uapi_uart_write(CONFIG_SLE_UART_BUS, (uint8_t *)(data->data), data->data_len, 0);       //将客户端接收到的数据通过UART发送出来
}

void sle_uart_indication_cb(uint8_t client_id, uint16_t conn_id, ssapc_handle_value_t *data,
  errcode_t status)
{
  unused(client_id);
  unused(conn_id);
  unused(status);
  osal_printk("\n sle uart recived data : %s\r\n", data->data);
  uapi_uart_write(CONFIG_SLE_UART_BUS, (uint8_t *)(data->data), data->data_len, 0);
}

static void sle_uart_client_read_int_handler(const void *buffer, uint16_t length, bool error)
{
  unused(error);

  uint8_t *buff = (uint8_t *)buffer;
  char num_str[2] = {buff[0], '\0'};                                  //把第一个字符当作conn_id
  ssapc_write_param_t *sle_uart_send_param = get_g_sle_uart_send_param();
  uint16_t g_sle_uart_conn_id = atoi(num_str);                            

  osal_printk("\n sle_uart_client_read_int_handler: %d\r\n", g_sle_uart_conn_id);
  sle_uart_send_param->data_len = length - 1;
  sle_uart_send_param->data = (uint8_t *)buffer+1;                    // 调整数据指针，指向 buffer 的第二个字节
  ssapc_write_req(0, g_sle_uart_conn_id, sle_uart_send_param);
}

static void *sle_uart_client_task(const char *arg)
{
  unused(arg);
  /* UART pinmux. */
  uart_init_pin();

  /* UART init config. */
  uart_init_config();

  uapi_uart_unregister_rx_callback(CONFIG_SLE_UART_BUS);
  errcode_t ret = uapi_uart_register_rx_callback(CONFIG_SLE_UART_BUS,             //注册UART中断回调
                                              UART_RX_CONDITION_FULL_OR_SUFFICIENT_DATA_OR_IDLE,
                                              1, sle_uart_client_read_int_handler);
  sle_uart_client_init(sle_uart_notification_cb, sle_uart_indication_cb);         //初始化客户端并注册接收中断回调

  if (ret != ERRCODE_SUCC) {
      osal_printk("Register uart callback fail.");
      return NULL;
  }

  return NULL;
}

5.编译烧录固件

编译: 点击工具栏中的“重编译”按钮，编译代码

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下载固件到开发板

略。参考官网3863教程。

3. 编译Server固件

1、点击工具栏中的“系统配置”,打开配置界面.

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2、按图所示选择Enable SLE UART Client sample.

图片.png

3、按下"Save"键保存配置。

图片.png

4、关键代码，位于application\samples\products\sle_uart_1_vs_8\sle_uart.c

static void ssaps_server_write_request_cbk(uint8_t server_id, uint16_t conn_id, ssaps_req_write_cb_t *write_cb_para,
    errcode_t status)
{
    osal_printk("%s ssaps write request callback cbk server_id:%x, conn_id:%x, handle:%x, status:%x\r\n",
        SLE_UART_SERVER_LOG, server_id, conn_id, write_cb_para->handle, status);
    if ((write_cb_para->length > 0) && write_cb_para->value) {
        osal_printk("\n sle uart recived data : %s\r\n", write_cb_para->value);
        uapi_uart_write(CONFIG_SLE_UART_BUS, (uint8_t *)write_cb_para->value, write_cb_para->length, 0); //将服务端接收到的数据通过UART发送出来
    }
}


static void sle_uart_server_read_int_handler(const void *buffer, uint16_t length, bool error)
{
    unused(error);
    if (sle_uart_client_is_connected()) {
#ifdef CONFIG_SAMPLE_SUPPORT_LOW_LATENCY_TYPE
    g_buff_data_valid = 1;
    g_uart_buff_len = 0;
    (void)memcpy_s(g_buff, SLE_UART_SERVER_SEND_BUFF_MAX_LEN, buffer, length);
    g_uart_buff_len = length;
#else
    sle_uart_server_send_report_by_handle(buffer, length);                          //将UART中断回调接收到的数据发送给客户端
#endif
    } else {
        osal_printk("%s sle client is not connected! \r\n", SLE_UART_SERVER_LOG);
    }
}

static void *sle_uart_server_task(const char *arg)
{
    ...

    sle_uart_server_init(ssaps_server_read_request_cbk, ssaps_server_write_request_cbk);    //初始化服务端并注册接收中断回调

    ...
    errcode_t ret = uapi_uart_register_rx_callback(CONFIG_SLE_UART_BUS,                     //注册UART中断回调
                                                UART_RX_CONDITION_FULL_OR_SUFFICIENT_DATA_OR_IDLE,
                                                1, sle_uart_server_read_int_handler);
    ...
}

5、修改服务端的mac地址

打开application\samples\products\sle_uart_1_vs_8\sle_uart_server\sle_uart_server_adv.c,修改第134行的mac地址，这里需要 确保8个server端的mac地址都不相同 。

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6、编译烧录固件

编译: 点击工具栏中的“重编译”按钮，编译代码
图片.png

7、下载固件到开发板

略。参考官网3863教程。

4. 测试

烧录固件后先启动8个 server设备,再启动client设备，在串口工具的输入框中输入数据并发送，测试server和client设备之间的数据收发，如下图所示。这里需要注意Client端的数据第一个字节表示con_id，例如1666 表示向con_id为1的设备发送666的数据。这里的con_id，是根据server连接上client端的先后顺序自动生成的，编号从0开始。

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