[问答]

如何使用RTOS SDK才能正确驱动NRF24L模块呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好，我刚接触 ESP8266 TROS SDK，想用ESP8266的HSPI驱动NRF24L01模块，自己模拟SPI时序可以正常驱动NRF24L01，但通信速率只有350K左右。请问如何使用RTOS SDK才能正确驱动NRF24L模块呢？关键在于要如何用RTOS SDK里面的函数来替换我的SPI2_ReadWriteByte函数（全双工）。 RTOS SDK HSPI 代码 void MySPI_Init(void) { SpiAttr hSpiAttr; hSpiAttr.bitOrder = SpiBitOrder_MSBFirst; hSpiAttr.speed = SpiSpeed_2MHz; hSpiAttr.mode = SpiMode_Master;Code: Select all hSpiAttr.subMode = SpiSubMode_0; // Init HSPI GPIO WRITE_PERI_REG(PERIPHS_IO_MUX, 0x105); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, 2);//configure io to spi mode PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, 2);//configure io to spi mode PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, 2);//configure io to spi mode PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, 2);//configure io to spi mode SPIInit(SpiNum_HSPI, &hSpiAttr); } 我发现RTOS SPI 里面主要由spi_transaction函数处理接收和发送。还有以下宏和定义 uint32 spi_transaction(uint8 spi_no, uint8 cmd_bits, uint16 cmd_data, uint32 addr_bits, uint32 addr_data, uint32 dout_bits, uint32 dout_data, uint32 din_bits, uint32 dummy_bits); #define spi_busy(spi_no) READ_PERI_REG(SPI_CMD(spi_no))&SPI_USR #define spi_txd(spi_no, bits, data) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, bits, (uint32) data, 0, 0) #define spi_tx8(spi_no, data) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 8, (uint32) data, 0, 0) #define spi_tx16(spi_no, data) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 16, (uint32) data, 0, 0) #define spi_tx32(spi_no, data) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 32, (uint32) data, 0, 0) #define spi_rxd(spi_no, bits) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 0, 0, bits, 0) #define spi_rx8(spi_no) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 0) #define spi_rx16(spi_no) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16, 0) #define spi_rx32(spi_no) spi_transaction(spi_no, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 32, 0) 我的模拟SPI代码 const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 //MISO->GPIO12 //MOSI->GPIO13 //SCK->GPIO14 //CSN->GPIO15 //IRQ->GPIO2 //CE->GPIO5 u8 NRF24L01_MISO()//输入 { u8 result; result = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(12)); return result; } void NRF24L01_MOSI(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(13), level); } void NRF24L01_SCK(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(14), level); } void NRF24L01_CSN(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(15), level); } void NRF24L01_CE(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5), level); } u8 NRF24L01_IRQ() //输入 { u8 result; result = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(2)); return result; } void NRF24L01_Init(void) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); //输入 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_GPIO13); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2); //输入 NRF24L01_CE(0); NRF24L01_CSN(1); } uint8 SPI2_ReadWriteByte(uint8 u8_writedata) { uint8 i; uint8 u8_readdata = 0x00; for(i=0;i<8;i++) { u8_readdata <<= 1; //读取MISO 8次输入的值，存入u8_readdata。 if(u8_writedata & 0x80) //判断最高位，总是写最高位（输出最高位） { NRF24L01_MOSI(1); //MOSI输出1，数据总线准备数据1 } else { NRF24L01_MOSI(0); //MOSI输出0，数据总线准备数据0 } u8_writedata <<= 1; //左移抛弃已经输出的最高位 NRF24L01_SCK(1); //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入器件 if(NRF24L01_MISO()) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节 { u8_readdata \|= 0x01; } else { u8_readdata &= ~0x01; } NRF24L01_SCK(0); //下降沿来了(SCK从1-->0)，MISO上将产生新的数据，读取存入u8——readdata } return u8_readdata; } u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; NRF24L01_CSN(0); status =SPI2_ReadWriteByte(reg); SPI2_ReadWriteByte(value); NRF24L01_CSN(1); return(status); } u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN(0); SPI2_ReadWriteByte(reg); reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF); NRF24L01_CSN(1); return(reg_val); } u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN(0); status=SPI2_ReadWriteByte(reg); for(u8_ctr=0;u8_ctrGPIO12 //MOSI->GPIO13 //SCK->GPIO14 //CSN->GPIO15 //IRQ->GPIO2 //CE->GPIO5 u8 NRF24L01_MISO()//输入 { u8 result; result = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(12)); return result; } void NRF24L01_MOSI(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(13), level); } void NRF24L01_SCK(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(14), level); } void NRF24L01_CSN(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(15), level); } void NRF24L01_CE(u8 level) { GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(5), level); } u8 NRF24L01_IRQ() //输入 { u8 result; result = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(2)); return result; } void NRF24L01_Init(void) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); //输入 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U, FUNC_GPIO13); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U, FUNC_GPIO14); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2); //输入 NRF24L01_CE(0); NRF24L01_CSN(1); } uint8 SPI2_ReadWriteByte(uint8 u8_writedata) { uint8 i; uint8 u8_readdata = 0x00; for(i=0;i<8;i++) { u8_readdata <<= 1; //读取MISO 8次输入的值，存入u8_readdata。 if(u8_writedata & 0x80) //判断最高位，总是写最高位（输出最高位） { NRF24L01_MOSI(1); //MOSI输出1，数据总线准备数据1 } else { NRF24L01_MOSI(0); //MOSI输出0，数据总线准备数据0 } u8_writedata <<= 1; //左移抛弃已经输出的最高位 NRF24L01_SCK(1); //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入器件 if(NRF24L01_MISO()) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节 { u8_readdata \|= 0x01; } else { u8_readdata &= ~0x01; } NRF24L01_SCK(0); //下降沿来了(SCK从1-->0)，MISO上将产生新的数据，读取存入u8——readdata } return u8_readdata; } u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; NRF24L01_CSN(0); status =SPI2_ReadWriteByte(reg); SPI2_ReadWriteByte(value); NRF24L01_CSN(1); return(status); } u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN(0); SPI2_ReadWriteByte(reg); reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF); NRF24L01_CSN(1); return(reg_val); } u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN(0); status=SPI2_ReadWriteByte(reg); for(u8_ctr=0;u8_ctr 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-20 11:24 审核通过
2024-7-19 14:15:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • 如何设计并实现nRF24L01无线通讯模块的驱动程序呢？ 1189 • NRF24L01无法收到数据 10662 • NRF24L01模块调试经验分享 909 • NRF24L01模块程序的接收与发送有何区别呢 897 • 无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块该怎样去设计呢 1443 • 2.4G NRF24L01模块的引脚有哪些呢 1160 • 为什么移植后的NRF24L01模块只能接收一次数据呢 1133 • 如何解决nRF24L01模块设计和调试遇到的问题？ 1149 • 如何去实现NRF24L01模块的通信呢 754 • NRF24L01无线模块资料哪里有 1107 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要使用RTOS SDK正确驱动NRF24L01模块，你需要遵循以下步骤： 1. 初始化SPI接口：首先，你需要初始化SPI接口，使用RTOS SDK提供的Spi_Init函数。在这个函数中，你可以设置SPI的工作模式、速率和时序。以下是初始化SPI接口的示例代码： ```c void MySPI_Init(void) { SpiAttr hSpiAttr; hSpiAttr.bitOrder = SpiBitOrder_MSBFirst; hSpiAttr.speed = SpiSpeed_2MHz; hSpiAttr.mode = SpiMode_Master; hSpiAttr.csPolarity = SpiCsPolarity_ActiveLow; Spi_Init(SPI2, &hSpiAttr); } ``` 2. 编写SPI读写函数：接下来，你需要编写一个SPI读写函数，用于替换你的SPI2_ReadWriteByte函数。这个函数将使用RTOS SDK提供的Spi_WriteRead函数来实现全双工通信。以下是SPI读写函数的示例代码： ```c uint8_t MySPI_WriteReadByte(uint8_t data) { uint8_t receivedData; Spi_WriteRead(SPI2, &data, &receivedData, 1); return receivedData; } ``` 3. 使用SPI读写函数与NRF24L01模块通信：现在，你可以使用MySPI_WriteReadByte函数来与NRF24L01模块进行通信。以下是与NRF24L01模块通信的示例代码： ```c void NRF24L01_WriteRegister(uint8_t reg, uint8_t value) { MySPI_WriteReadByte((reg & 0xE0) \| 0x20); // 发送写入寄存器命令 MySPI_WriteReadByte(value); // 发送数据 } uint8_t NRF24L01_ReadRegister(uint8_t reg) { MySPI_WriteReadByte(reg); // 发送读取寄存器命令 return MySPI_WriteReadByte(0); // 读取数据 } ``` 4. 配置NRF24L01模块：在与NRF24L01模块通信之前，你需要配置模块的寄存器。以下是配置NRF24L01模块的示例代码： ```c void NRF24L01_Init(void) { MySPI_Init(); // 初始化SPI接口 // 配置NRF24L01模块 NRF24L01_WriteRegister(NRF24L01_0x00_CONFIG, 0x0F); // 配置配置寄存器 NRF24L01_WriteRegister(NRF24L01_0x01_EN_AA, 0x3F); // 配置自动应答寄存器 // ... 配置其他寄存器 } ``` 5. 测试通信速率：使用RTOS SDK提供的SPI接口，你应该能够达到更高的通信速率。如果仍然遇到通信速率较低的问题，可以尝试调整SPI速率或检查硬件连接。通过以上步骤，你应该能够使用RTOS SDK正确驱动NRF24L01模块。

2024-7-20 16:34:29 评论举报人走了