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模组:ESP32 A1S
开发环境:linux(Ubuntu20.04) IDE:VS esp-idf: release/v4.3 233dc30fb1a376d7ca0c5d74bdd410ca368f6bf7 esp-adf:master ec0ea830cc5fbb702a6745e4e3991ff38595ff0f esp-sr:tags/v0.7.0 c5896943ea278195968c93c8b3466c720e641ebc esp-skainet:master 71e6c6b2257de08ad97a3d80748a78fd6a3e3208 问题描述 触发语音环唤醒后,进入命令状态,这时语言命令无法识别,等待约5s后会出现看门狗异常 使用示例中的get_start和cn_speech_commands_recognition均是如此 W (2441) MN: MultiNet may cause WatchDog on ESP32 sometimes! ------------detect start------------ wakeword detected -----------LISTENING----------- E (10251) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time: E (10251) task_wdt: - IDLE (CPU 1) E (10251) task_wdt: Tasks currently running: E (10251) task_wdt: CPU 0: IDLE E (10251) task_wdt: CPU 1: detect E (10251) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace |
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1个回答
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从你的描述来看,这个问题可能是由于ESP32 A1S模块在离线语音识别过程中出现了看门狗定时器超时导致的。以下是一些可能的原因和解决方案:
1. **看门狗定时器配置不当**:检查你的代码中是否正确配置了看门狗定时器。如果看门狗定时器的超时时间设置得太短,可能会导致在语音识别过程中出现超时。你可以尝试增加看门狗定时器的超时时间,或者在语音识别过程中定期重置看门狗定时器。 2. **资源竞争**:在多任务环境中,可能会出现资源竞争的情况,导致某些任务无法及时执行。你可以尝试优化任务调度,确保语音识别任务能够获得足够的CPU时间片。 3. **内存泄漏**:长时间的运行可能会导致内存泄漏,从而影响系统的稳定性。你可以尝试使用内存分析工具检查代码中的内存泄漏问题,并进行修复。 4. **固件版本不兼容**:你提到使用的是ESP-IDF v4.3.233dc30fb1a376d7ca0c5d74bdd410ca368f6bf7、ESP-ADF master ec0ea830cc5fbb702a6745e4e3991ff38595ff0f、ESP-SR tags/v0.7.0 c5896943ea278195968c93c8b3466c720e641ebce和ESP-Skainet master 71e6c6b2257de08ad97a3d80748a78fd6a3e3208。这些版本可能存在一些已知的问题或者不兼容的地方。你可以尝试升级到最新版本,或者查找相关的issue和解决方案。 5. **硬件问题**:如果以上方法都无法解决问题,可能是硬件本身存在问题。你可以尝试更换一个ESP32 A1S模块,看看问题是否依然存在。 6. **软件问题**:软件中的bug也可能导致看门狗异常。你可以尝试查找相关的issue,或者在社区中寻求帮助。 总之,解决这个问题需要从多个方面进行排查和优化。希望这些建议对你有所帮助。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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