在面包板上安装了ATmega328P芯片，AT CIPSEND回复中的字符错误怎么解决？

从您的描述来看，您在面包板上安装了ATmega328P芯片，并使用SoftwareSerial库与ESP-01进行通信。您遇到了AT CIPSEND回复中的字符错误问题。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保连接正确：首先，请确保您的ATmega328P芯片、ESP-01模块和其他组件之间的连接正确。检查所有连接线是否牢固，没有松动或接触不良。

2. 检查电源：确保您的整个电路在3.3V电源下正常工作。可以使用万用表测量电源电压，确保其在3.3V左右。

3. 检查SoftwareSerial库：确保您使用的SoftwareSerial库是最新版本，并且与您的ATmega328P芯片兼容。您可以从Arduino库管理器中下载并安装最新版本的SoftwareSerial库。

4. 检查代码：检查您的代码中是否正确使用了SoftwareSerial库。确保您正确地初始化了SoftwareSerial对象，并将正确的引脚分配给了RX和TX引脚。

5. 检查波特率：确保您的ATmega328P芯片和ESP-01模块之间的波特率匹配。您可以在代码中设置SoftwareSerial的波特率，如下所示：
   ```cpp
   SoftwareSerial mySerial(A1, A2); // RX, TX
   mySerial.begin(9600); // 设置波特率为9600
   ```

6. 检查AT命令：确保您发送的AT命令是正确的，并且与ESP-01模块兼容。您可以查阅ESP-01模块的文档，了解支持的AT命令。

7. 调试：使用串行监视器或串行调试工具，查看AT CIPSEND命令的回复。这可以帮助您确定问题所在。

8. 检查干扰：检查您的电路中是否有其他组件可能干扰通信。例如，确保您的电源线和信号线没有交叉，以减少电磁干扰。

9. 尝试不同的引脚：您提到已经尝试将串行引脚更改为数字引脚（2和4），但问题仍然存在。您可以尝试使用其他引脚组合，看看是否有改善。

通过以上步骤，您应该能够找到并解决AT CIPSEND回复中的字符错误问题。如果问题仍然存在，请考虑寻求专业人士的帮助，或者在相关论坛和社区中寻求建议。