esp32-s2-usb-host-cdc示例程序接收错误怎么处理？

在运行示例程序 esp32-s2-usb-host-cdc 时，当与设备通讯有段时间之后，串口打印错误信息：
[0;33mW (1922332) : BULK IN, dir: 1, err: 0x103[0m
之后发现无法收到USB的数据了，请问这是什么原因导致出现这个错误的？

下面是原来的代码
void xfer_in_data()
{
    ESP_LOGD("", "EP: 0x%02x", USB_DESC_EP_GET_ADDRESS(&endpoints[EP2]));
    cdc_ep_irps[EP2]->num_bytes = bMaxPacketSize0;    //1 worst case MPS
    cdc_ep_irps[EP2]->num_iso_packets = 0;
    cdc_ep_irps[EP2]->num_bytes = 64;

    esp_err_t err;
    if(ESP_OK != (err = hcd_irp_enqueue(cdc_ep_pipe_hdl[EP2], cdc_ep_irps[EP2]))) {
        ESP_LOGW("", "BULK %s, dir: %d, err: 0x%x", "IN", USB_DESC_EP_GET_EP_DIR(&endpoints[EP2]), err);
    }
}

这是我修改后的代码
void xfer_in_data()
{
        ESP_LOGD("", "EP: 0x%02x", USB_DESC_EP_GET_ADDRESS(&endpoints[EP2]));
        cdc_ep_irps[EP2]->actual_num_bytes = bMaxPacketSize0;    //1 worst case MPS
        cdc_ep_irps[EP2]->num_iso_packets = 0;
        cdc_ep_irps[EP2]->num_bytes = 1024;
        esp_err_t err;
        if(ESP_OK != (err = hcd_irp_enqueue(cdc_ep_pipe_hdl[EP2], cdc_ep_irps[EP2]))) {
                ESP_LOGW("", "BULK %s, dir: %d, err: 0x%x", "IN", USB_DESC_EP_GET_EP_DIR(&endpoints[EP2]), err);
        }
}
可是还是出现同样的错误。查询发现是cdc_ep_irps[EP2]->reserved_flags为0x02(IRP_STATE_INFLIGHT)，请问是数据还没接收完吗？应该如何解决？