请问ESP32作为蓝牙服务端如何修改MTU？

要修改ESP32作为蓝牙服务端的MTU（Maximum Transmission Unit，最大传输单元），您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的ESP32开发板已经安装了ESP-IDF开发环境。如果没有，请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html 进行安装。

2. 在您的ESP-IDF项目中，找到 `sdkconfig` 文件，通常位于项目的根目录下。如果没有，请运行 `make menuconfig` 命令生成该文件。

3. 打开 `sdkconfig` 文件，找到以下配置项：
   ```
   CONFIG_BT_ACL_CONNECTIONS
   ```
   确保该配置项的值大于等于2，以支持多个蓝牙连接。

4. 接下来，找到以下配置项：
   ```
   CONFIG_BTDM_CTRL_HLID_MAX
   ```
   将该配置项的值设置为1，表示支持高级别的蓝牙连接。

5. 保存 `sdkconfig` 文件并关闭。

6. 在您的项目中，找到 `app_main.c` 文件，或者创建一个新的源文件并包含到项目中。

7. 在该文件中，添加以下代码以设置MTU大小：
   ```c
   #include "esp_bt.h"
   #include "esp_gap_bt_api.h"

   void app_main() {
       // 初始化蓝牙
       esp_err_t ret = esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
       if (ret != ESP_OK) {
           ESP_LOGE("BLE", "Bluetooth controller release failed: %s", esp_err_to_name(ret));
           return;
       }

       ret = esp_bt_controller_init(ESP_BT_MODE_BLE);
       if (ret != ESP_OK) {
           ESP_LOGE("BLE", "Bluetooth controller initialize failed: %s", esp_err_to_name(ret));
           return;
       }

       ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
       if (ret != ESP_OK) {
           ESP_LOGE("BLE", "Bluetooth controller enable failed: %s", esp_err_to_name(ret));
           return;
       }

       // 设置MTU大小
       esp_ble_gap_set_local_mtu(517); // 设置为517，可以根据需要调整

       // 其他初始化代码...
   }
   ```

8. 保存文件并重新编译您的项目。

9. 将编译后的固件烧录到ESP32开发板。

10. 现在，当您的ESP32作为蓝牙服务端与客户端设备建立连接时，它将尝试使用您设置的MTU大小进行通信。

请注意，MTU大小的协商是在连接建立过程中自动进行的。如果客户端设备不支持您设置的MTU大小，它将选择一个较小的值作为实际使用的MTU。因此，请确保您的客户端设备也支持较大的MTU值。