为什么在一些路由器中使用ESP32的Active mode无法接收服务器的TCP数据呢？

在一些路由器（如ARRIS）中，使用ESP32的Active mode无法接收服务器的TCP数据可能有以下几个原因：

1. **路由器的NAT（网络地址转换）设置**：在某些路由器上，NAT设置可能会阻止Active mode下的TCP连接。这是因为Active mode需要ESP32主动发起连接请求，而某些路由器的NAT设置可能会限制或阻止这种类型的连接。

2. **防火墙或安全设置**：路由器上的防火墙或安全设置可能会阻止来自ESP32的Active mode连接。这可能是因为路由器认为这种连接是潜在的恶意行为或不符合其安全策略。

3. **ESP32的网络配置问题**：在使用Active mode时，ESP32需要正确配置IP地址、子网掩码、网关等网络参数。如果这些参数配置不正确，可能导致无法建立TCP连接。

4. **服务器端的配置问题**：服务器端可能对连接请求有特定的要求或限制，导致ESP32在Active mode下无法成功建立连接。例如，服务器可能只允许来自特定IP地址或端口的连接请求。

5. **ESP32固件或驱动问题**：ESP32的固件或驱动可能存在问题，导致在Active mode下无法正常工作。这种情况下，可以尝试更新固件或驱动，或者查找相关的问题报告和解决方案。

6. **网络环境问题**：网络环境的不稳定或干扰可能导致ESP32在Active mode下无法成功建立TCP连接。可以尝试更换网络环境或检查网络设备的工作状态。

在这种情况下，使用Passive mode（AT+CIPRECVMODE=1）可以绕过这些问题，因为Passive mode下ESP32不需要主动发起连接请求，而是等待服务器端的连接请求。这可能使得ESP32能够成功接收服务器的TCP数据。

为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 检查并调整路由器的NAT和安全设置，允许ESP32的Active mode连接。
2. 确保ESP32的网络配置正确，包括IP地址、子网掩码、网关等。
3. 更新ESP32的固件或驱动，以解决可能存在的问题。
4. 与服务器管理员沟通，了解服务器端的配置要求，确保ESP32能够满足这些要求。
5. 检查网络环境，确保网络设备工作正常，减少干扰。