ESP32-CAM摄像头应用UART乱码怎么解决？

我最近使用ESP32-CAM做一个图像采集项目，基于这个代码 https://github.com/InfiniteYuan1/esp32- ... web_server，源代码是没问题的。然后我移除了http和WIFI，也能成功采集到图像。
但是我在初始化串口以后，发现串口定期发送乱码干扰串口输出。开机一段时间后，可以看到uart_write_bytes()和printf()发送的内容在乱码中间可以正常显示。


串口初始化代码：Code: Select all
#define RX0_BUF_SIZE                 (1024)#define TX0_BUF_SIZE                 (512)#define RX2_BUF_SIZE                 (1024)#define TX2_BUF_SIZE                 (512)#define TXD2_PIN                         (GPIO_NUM_12)#define RXD2_PIN                         (GPIO_NUM_13)static QueueHandle_t uart0_queue;static QueueHandle_t uart2_queue;void uart_init(void){    //串口参数配置->uart0            uart_config_t uart0_config = {        .baud_rate = 115200,        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,        .parity = UART_PARITY_DISABLE,        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE    };        uart_param_config(UART_NUM_0, &uart0_config);                //设置串口                uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);        //注册串口服务即使能+设置缓存区大小    uart_driver_install(UART_NUM_0, RX0_BUF_SIZE * 2, TX0_BUF_SIZE * 2, 20, &uart0_queue, 0);        //串口参数配置->uart2            uart_config_t uart2_config = {        .baud_rate = 115200,        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,        .parity = UART_PARITY_DISABLE,        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE    };        uart_param_config(UART_NUM_2, &uart2_config);                //设置串口        //IO映射-> T:IO12  R:IO13        uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD2_PIN, RXD2_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);        //注册串口服务即使能+设置缓存区大小    uart_driver_install(UART_NUM_2, RX0_BUF_SIZE * 2, TX0_BUF_SIZE * 2, 20, &uart2_queue, 0);}
Code: Select all
void app_uart_main(){        uart_init();}void uarttest(){    uart_write_bytes(UART_NUM_0, " uart0 test OK ", strlen(" uart0 test OK "));        }

启动以后我运行了几个软件timer，clock_timer_handle中定时调用uarttest()：Code: Select all
        err = esp_timer_create(&ntp_timer_arg, &ntp_timer_handle);        err = esp_timer_start_once(ntp_timer_handle, 5 * 1000 * 1000);        printf("ntp_timer创建状态码: %s", err == ESP_OK ? "ok!rn" : "failed!rn");        //开始创建一个重复周期的定时器并且执行        err = esp_timer_create(&camera_timer_arg, &camera_timer_handle);        err = esp_timer_start_periodic(camera_timer_handle, 10 * 1000 * 1000);        printf("camera_timer创建状态码: %s", err == ESP_OK ? "ok!rn" : "failed!rn");    err = esp_timer_create(&clock_timer_arg, &clock_timer_handle);        err = esp_timer_start_periodic(clock_timer_handle, 1 * 1000 * 1000);        printf("clock_timer创建状态码: %s", err == ESP_OK ? "ok!rn" : "failed!rn");
摄像头引脚定义，里面没有涉及UART2的12和13引脚：Code: Select all
#elif CONFIG_CAMERA_MODEL_AI_THINKER#define PWDN_GPIO_NUM     32#define RESET_GPIO_NUM    -1#define XCLK_GPIO_NUM      0#define SIOD_GPIO_NUM     26#define SIOC_GPIO_NUM     27#define Y9_GPIO_NUM       35#define Y8_GPIO_NUM       34#define Y7_GPIO_NUM       39#define Y6_GPIO_NUM       36#define Y5_GPIO_NUM       21#define Y4_GPIO_NUM       19#define Y3_GPIO_NUM       18#define Y2_GPIO_NUM        5#define VSYNC_GPIO_NUM    25#define HREF_GPIO_NUM     23#define PCLK_GPIO_NUM     22
截图说明：乱码后面部分内容可以识别，其中`uart0 test OK`是uart_write_bytes()发送的，其他可识别内容是printf()发送的。