[问答]

求助，esp32在rs485模式下单字节收发怎么做？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我的esp32一端通过wifi与电脑通信，另一端通过uart串口通信。当由电脑通过wifi发送数据到esp32，esp32再通过uart串口RS485模式将数据发送出去。我的wifi端接收数据代码如下：Code: Select all void recv_data(void pvParameters){ uint32_t recvLen = 0; char sendFromNetToUartBuff = (char )malloc(NETRECEIVEBUFF); while(1){ memset(sendFromNetToUartBuff, 0, NETRECEIVEBUFF); if(currentParameters.sWiFiModule.sWiFiModSel.WiFiTransPcolFlag == TCPCLIENT \|\| currentParameters.sWiFiModule.sWiFiModSel.WiFiTransPcolFlag == TCPSERVER){ recvLen = recv(connect_socket, sendFromNetToUartBuff, 1, 0); if (recvLen > 0) { } else { show_socket_error_reason1("recv_data", connect_socket); break; } } else{ ESP_LOGE(TAG, "WiFiTransPcolFlag configuration is invalid......"); break; } uint8_t newBuffer = (uint8_t)malloc(recvLen+1); memset(newBuffer, 0, (recvLen+1)); memcpy(newBuffer,sendFromNetToUartBuff,recvLen); uartNetTransmitCapsule_t capsule = malloc(sizeof(uartNetTransmitCapsule_t)); capsule->netRecvData = newBuffer; capsule->bufferSize = recvLen; ESP_LOGI(TAG, "Transmit.c: buffer is %sn", newBuffer); if(!xQueueSend(queueToUart, capsule, 100/portTICK_RATE_MS)){ xQueueReset(queueToUart); ESP_LOGE(TAG, "Failed to send net recv datas to uart recv task......"); continue; } free(capsule); } ESP_LOGE(TAG, "Tcp recv data error......"); isNetRecvTaskErrorTrigger = true; free(sendFromNetToUartBuff); xEventGroupSetBits(rs485EventGroup, UDP_RS485_RS232_BIT); vTaskDelete(NULL);} uart口发送数据代码如下：Code: Select all static void uartSendData(void pvParameters){ uint32_t recvLen, delayTickTimes; int netPacketTimes = 0; recvFromNetToUartBuff = (uartNetTransmitCapsule_t)malloc(UART_Q_ITEM_SIZE); while(1){ if(!xQueueReceive(queueToUart, recvFromNetToUartBuff, portMAX_DELAY)){ ESP_LOGE(TAG, "Failed to receive datas from net to uart......"); continue; } if(currentParameters.sPort[0].uiTransitMode == RS485_2_wires){ netPacketTimes++; comportCurrentTransmitMode = RS485_TX_MODE; uart_disable_intr_mask(EX_UART_NUM, UART_INTR_MASK); recvLen = uart_write_bytes(EX_UART_NUM, (const char) recvFromNetToUartBuff->netRecvData, 1); if(recvLen > 0){ comportCurrentTransmitMode = RS485_RX_MODE; uart_flush(EX_UART_NUM); uart_enable_intr_mask(EX_UART_NUM, UART_INTR_MASK); }else{ RS485TransmitToggle(RS485_RX_MODE); comportCurrentTransmitMode = RS485_RX_MODE; uart_flush(EX_UART_NUM); uart_enable_intr_mask(EX_UART_NUM, UART_INTR_MASK); free(recvFromNetToUartBuff->netRecvData); continue; } }else{ recvLen = uart_write_bytes(EX_UART_NUM, (const char) recvFromNetToUartBuff->netRecvData, recvFromNetToUartBuff->bufferSize); if(recvLen > 0){ }else{ free(recvFromNetToUartBuff->netRecvData); continue; } } free(recvFromNetToUartBuff->netRecvData); } free(recvFromNetToUartBuff); xSemaphoreGive(portManagerTaskSemaphore); vTaskDelete(NULL);} 若我要一字节一字节的接收与发送，该如何改进呢？感谢！！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-26 10:51 审核通过
2024-6-26 06:50:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报王英相关推荐 • RS485通信总线防雷保护应该怎么做？ 2110 • 请问ADM2687E能实现RS485的收发功能吗？ 2789 • RS485收发指示灯电路 29180 • 能否在RS485和ESP=M3上使用相同的UART？ 500 • RS485收发模块无法接收数据 3940 • 请问Verilog怎么实现UART/RS232/RS485收发自动校调功能？ 1537 • RS485电气特性是什么？怎么实现RS485硬件设计？ 1782 • RS485通信原理是什么？RS485应用存在哪些问题？ 2499 • RS485接地问题怎么解决？ 1508 • 如何实现基于FPGA的RS485通信接口设计 1680 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要实现ESP32在RS485模式下单字节收发，您需要按照以下步骤操作： 1. 初始化UART接口：首先，您需要初始化UART接口以使用RS485模式。您可以使用`uart_config_t`结构体来配置UART参数。 ```c uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 9600, // 根据您的需求设置波特率 .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, .source_clk = UART_SCLK_APB, }; ``` 2. 配置RS485模式：接下来，您需要配置UART接口以使用RS485模式。您可以使用`uart_set_rs485_mode()`函数来实现这一点。 ```c uart_set_rs485_mode(UART_NUM_1, 1); // 将UART1配置为RS485模式 ``` 3. 初始化WiFi通信：根据您的代码，您已经实现了WiFi通信。确保您已经正确连接到WiFi网络并可以接收数据。 4. 接收WiFi数据：在`recv_data()`函数中，您已经实现了接收WiFi数据的逻辑。确保这部分代码可以正确接收数据。 5. 发送数据到UART：当您收到WiFi数据后，您需要将其发送到UART。您可以使用`uart_write_bytes()`函数来实现这一点。 ```c void send_data_to_uart(char data, size_t length) { uart_write_bytes(UART_NUM_1, data, length); } ``` 6. 将接收到的WiFi数据发送到UART：在`recv_data()`函数中，当您接收到数据后，调用`send_data_to_uart()`函数将数据发送到UART。 ```c void recv_data(void pvParameters) { // ... 省略其他代码 ... while (1) { // ... 省略其他代码 ... // 假设recvLen是接收到的数据长度 if (recvLen > 0) { send_data_to_uart(sendFromNetToUartBuff, recvLen); } } } ``` 7. 接收UART数据：要接收UART数据，您可以使用`uart_read_bytes()`函数。您可以创建一个任务来处理接收到的数据。 ```c void uart_recv_task(void *pvParameters) { uint8_t recv_data[1]; // 接收单字节数据 while (1) { if (uart_get_buffered_data_len(UART_NUM_1) > 0) { int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, recv_data, sizeof(recv_data), 0); if (len > 0) { // 处理接收到的数据 } } vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` 8. 创建并启动UART接收任务：在程序初始化时，创建并启动UART接收任务。 ```c void app_main() { // ... 省略其他代码 ... xTaskCreate(uart_recv_task, "uart_recv_task", 2048, NULL, 10, NULL); } ``` 通过以上步骤，您可以实现ESP32在RS485模式下单字节收发。

2024-6-26 17:19:43 评论举报切克切克闹