[问答]

ESP32-S2的iic写入失败如何排查？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在使用esp32-s2对mpu6050进行配置时，通过串口监控发现写入时一直返回-1也就是失败，读取ID时的数据也同mpu6050的id相差极大...串口监控具体如图一所示：可以看到参数config函数与驱动安装是正常的。但随后的两次读写都失败了... 下面贴出mpu6050读写时序代码 esp_err_t MPU6050_WriteReg(u_int8_t reg_add,u_int8_t reg_dat) { esp_err_t ret; i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); //新建操作I2C句柄 i2c_master_start(cmd); //发出起始信号 i2c_master_write_byte(cmd,(MPU6050_ADDRESS<<1)\|I2C_MASTER_WRITE,true); //写入地址 i2c_master_write_byte(cmd,reg_add,true); //写入寄存器地址 i2c_master_write_byte(cmd,reg_dat,true); //写入值 i2c_master_stop(cmd); //发出停止信号 ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1,cmd,10000/porttiCK_RATE_MS); i2c_cmd_link_delete(cmd); return ret; } esp_err_t MPU6050_ReadData(u_int8_t reg_add,uint8_t data)* { int ret; i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); //新建操作I2C句柄 i2c_master_start(cmd); //启动I2C i2c_master_write_byte(cmd,(MPU6050_ADDRESS<<1)\|I2C_MASTER_READ,1); //写入地址，选择写指令 i2c_master_write_byte(cmd,reg_add,1); //写入寄存器地址 i2c_master_start(cmd); i2c_master_read_byte(cmd,data,1); //写入寄存器地址 i2c_master_stop(cmd); ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1,cmd,1000/portTICK_RATE_MS); i2c_cmd_link_delete(cmd); return ret; } 都是从example和别人的轮子里拿的...跟IDF文档中看着也没啥区别从逻辑分析仪里看的话，也没法解析第一次用idf进行开发，希望大家可以解答一下，谢谢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-21 14:55 审核通过
2024-6-21 06:56:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报王飞相关推荐 • ESP32-S2的iic写入失败该如何排查？ 203 • ESP32-S3(ESP32-S2,ESP32)在商用触摸按键面板上使用安全吗？ 492 • WWE例程为什么不支持esp32-s2？ 311 • 请问ESP32-S2烧录一般是使用串口吗？ 255 • ESP32-S2创建热点后，是使用哪个API来收发数据？ 241 • ESP32-S2创建热点后，是使用API来收发数据吗？ 239 • ESP32-S2通过esp_wifi_set_promiscuous_rx_cb获取的数据有校验吗？ 267 • 请问esp32-s2 socket最大接收可以支持到多少？ 196 • ESP32-S2运行example\ ulp\uulp-fsm，运行不了是为什么？ 233 • 请问ESP32-C3和ESP32-S2或WROOM系列是否支持单步调试？ 286 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在排查ESP32-S2的IIC写入失败问题时，我们可以按照以下步骤进行： 1. 检查硬件连接：确保ESP32-S2和MPU6050之间的IIC连接正确，包括数据线（SDA和SCL）以及电源线（VCC和GND）。 2. 检查电源：确保MPU6050的电源电压在正常范围内，通常为3.3V或5V。 3. 检查IIC地址：确认MPU6050的IIC地址是否正确。MPU6050的默认地址为0xD0（7位），在ESP32-S2上使用时，需要将其左移一位，即0x68。 4. 检查IIC速率：确保ESP32-S2和MPU6050之间的IIC速率匹配。MPU6050支持最高400kHz的IIC速率，可以尝试降低ESP32-S2的IIC速率。 5. 检查代码：检查ESP32-S2的IIC驱动代码是否正确。确保在初始化IIC时设置了正确的参数，如IIC速率、地址等。 6. 使用IIC扫描工具：使用IIC扫描工具检查IIC总线上的设备，确保MPU6050被正确识别。 7. 检查串口输出：根据串口监控的输出，检查是否有错误信息或异常情况。这有助于确定问题所在。 8. 尝试其他示例代码：尝试使用其他示例代码或库来操作MPU6050，以排除代码问题。 9. 检查MPU6050：如果以上步骤都无法解决问题，可能是MPU6050本身存在问题。尝试更换一个新的MPU6050模块。通过以上步骤，应该能够找到导致ESP32-S2的IIC写入失败的原因，并进行相应的解决。

2024-6-21 16:50:58 评论举报江根磊