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从 MENUCONFIG 看到 freertos 的 tiCK 时钟源 默认来自 timer0 , 也可选择TIMER1 。 看文档介绍 ESP32S2 中有 systimer 作用是专用于操作系统的 。 那么为什么FREERTOS 不是用SYSTIMER 做TICK的时钟源呢? 或者我对这几个时钟的作用理解是否还存在误区。 能帮解答一下吗?
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1个回答
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FreeRTOS 是一个实时操作系统内核,用于嵌入式系统。在 ESP32S2 等设备上,FreeRTOS 需要一个定时器作为其时钟源来提供周期性的 tick 事件。关于为什么 FreeRTOS 不使用 SYSTIMER 作为 tick 的时钟源,我们可以从以下几个方面来分析:
1. **灵活性**:FreeRTOS 需要具有很高的灵活性,以便在不同的硬件平台上运行。使用 timer0 或 timer1 作为时钟源可以提供更多的选择和灵活性,因为不同的硬件平台可能有不同的定时器资源。 2. **兼容性**:FreeRTOS 是一个广泛使用的实时操作系统,需要在多种硬件平台上保持兼容性。使用 timer0 或 timer1 作为时钟源可以确保 FreeRTOS 在不同平台上的兼容性。 3. **性能**:虽然 SYSTIMER 是专用于操作系统的定时器,但在某些情况下,使用 timer0 或 timer1 可能提供更好的性能。这取决于具体的硬件平台和应用场景。 4. **配置选项**:FreeRTOS 提供了多种配置选项,允许用户根据需要选择不同的时钟源。这为用户提供了更多的灵活性和定制性。 5. **误解**:关于 SYSTIMER 的作用,可能存在一些误解。虽然 SYSTIMER 可以用于操作系统,但它并不是专门为 FreeRTOS 设计的。实际上,SYSTIMER 可以用于其他用途,例如测量执行时间或实现其他定时功能。 总之,FreeRTOS 使用 timer0 或 timer1 作为 tick 的时钟源,主要是为了提供灵活性、兼容性和性能。同时,用户可以根据需要选择不同的时钟源,以满足特定的应用场景。 |
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