发送MQTT消息死机重启，一直报错是怎么回事？

想实现一个按键发送MQTT消息功能，MQTT收发测试已经没有问题，按键按下后中断函数也可以正常打印，但是无法再按键按下后任务函数中发送MQTT消息，一直报错

IO中断部分代码
/**
* GPIO中断部分
*/
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}


/**
* 按键处理函数
*/
int last_time = 0;
static void key_task(void* arg)
{
    uint32_t io_num;
    for(;;) {
        if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
            // printf("GPIO[%d] intr, val: %dn", io_num, gpio_get_level(io_num));

            int now = xTaskGetTickCountFromISR();
            if(gpio_get_level(io_num) == 1){ //高电平 判断短按还是长按
                //获取系统当前运行的时钟节拍数,此函数用于在中断服务程序里面调用， 如果在任务里面调用的话，需要使用函数 xTaskGetTickCount，这两个函数切不可混用
                if (now - last_time > MIN_DELAY) { //长按
                    printf("long %d %dn", now, last_time);
                    gpio_set_level(3, 0);
                    //长按业务逻辑
                }else if (now - last_time < 5){ //消抖 无操作
                    
                }else{ //短按
                    printf("short %d %dn", now, last_time);
                    gpio_set_level(3, 1);
                    //短按业务逻辑 上报
                    // char topic_init[64];
                    // sprintf(topic_init, "/c/%s/send", mqtt_user);
                    if(client){
                        esp_mqtt_client_publish(client, '/test', "find", 0, 1, 0); //这行有问题,执行后重启
                        printf("send okn");
                    }else{
                        printf("no client");
                    }
                    // ESP_LOGI(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);
                }
            }else{ //低电平 按下按键
               
            }
            last_time = now;
        }
    }
}

错误信息
assert failed: xQueueTakeMutexRecursive queue.c:673 (pxMutex)
Stack dump detected
Core  0 register dump:
MEPC    : 0x4038061e  RA      : 0x403879ec  SP      : 0x3fcbe1d0  GP      : 0x3fc904f8  
0x4038061e: panic_abort at C:/Users/micro/Desktop/esp-idf/components/esp_system/panic.c:404

0x403879ec: rtos_int_enter at C:/Users/micro/Desktop/esp-idf/components/freertos/port/riscv/portasm.S:35

TP      : 0x3fc7f014  T0      : 0x37363534  T1      : 0x7271706f  T2      : 0x33323130
S0/FP   : 0x0000008a  S1      : 0x00000001  A0      : 0x3fcbe20c  A1      : 0x3fc91ed1
A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000029  A4      : 0x00000001  A5      : 0x3fc9c000
A6      : 0x7a797877  A7      : 0x76757473  S2      : 0x00000009  S3      : 0x3fcbe31d
S4      : 0x3fc91ed0  S5      : 0x74657374  S6      : 0x00000000  S7      : 0x00000000
S8      : 0x00000000  S9      : 0x00000000  S10     : 0x00000000  S11     : 0x00000000
T3      : 0x6e6d6c6b  T4      : 0x6a696867  T5      : 0x66656463  T6      : 0x62613938  
MSTATUS : 0x00001881  MTVEC   : 0x40380001  MCAUSE  : 0x00000007  MTVAL   : 0x00000000  
0x40380001: _vector_table at ??:?

MHARTID : 0x00000000

Failed to run gdb_panic_server.py script: Command '['riscv32-esp-elf-gdb', '--batch', '-n', 'c:\code\esp\template-app\build\template-app.elf', '-ex', 'target remote | "C:\Users\micro\.espressif\python_env\idf4.3_py3.8_env\Scripts\python.exe" "C:/Users/micro/Desktop/esp-idf/tools\..\tools\gdb_panic_server.py" --target esp32c3 "C:\Users\micro\AppData\Local\Temp\tmp8kn1j2ve"', '-ex', 'bt']' returned non-zero exit status 1.
b'C:\Users\micro\.espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2021r2-8.4.0\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-gdb.exe: warning: Couldn't determine a path for the index cache directory.rnerror starting child process '"C:\Users\micro\.espressif\python_env\idf4.3_py3.8_env\Scripts\python.exe" "C:/Users/micro/Desktop/esp-idf/tools\..\tools\gdb_panic_server.py" --target esp32c3 "C:\Users\micro\AppData\Local\Temp\tmp8kn1j2ve"': CreateProcess: No such file or directoryrnNo stack.rn'


Core  0 register dump:
MEPC    : 0x4038061e  RA      : 0x403879ec  SP      : 0x3fcbe1d0  GP      : 0x3fc904f8
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