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ESP32-S3 是一款具有强大性能的微控制器,它支持多种通信接口,如 SPI、I2C、UART 等。要将键盘接入 ESP32-S3,我们可以使用 UART 接口。以下是一个简单的示例,说明如何使用 ESP32-S3 作为主机与键盘进行通信。
1. 首先,确保你的键盘支持 UART 接口。大多数 PS/2 键盘可以通过使用一个简单的转换器模块将其转换为 UART 接口。 2. 准备 ESP32-S3 开发板和键盘。 3. 连接键盘的 UART 接口到 ESP32-S3 的 UART 接口。通常,你需要连接以下引脚: - TX(键盘的发送端)连接到 ESP32-S3 的 UART RX 引脚(例如 GPIO 16) - RX(键盘的接收端)连接到 ESP32-S3 的 UART TX 引脚(例如 GPIO 17) - GND(地线)连接到 ESP32-S3 的 GND 引脚 4. 在 ESP32-S3 上编写代码以读取键盘数据。以下是一个简单的示例代码: ```cpp #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/uart.h" #define UART_NUM 1 #define UART_RX_PIN 16 #define UART_TX_PIN 17 void keyboard_task(void *pvParameters) { uart_event_t event; size_t size = 0; uint8_t* dtmp = (uint8_t*) malloc(128); // 128 is the max data length for read buffer while(1) { // 等待 UART 事件 if(xQueueReceive(uart_get_event_queue(UART_NUM), (void * )&event, (portTickType)portMAX_DELAY) == pdTRUE) { // 读取 UART 数据 size = uart_read_bytes(UART_NUM, dtmp, 128, portMAX_DELAY); if (size > 0) { for (int i = 0; i < size; i++) { printf("%02X ", dtmp[i]); } printf("n"); } } } vTaskDelete(NULL); } void app_main() { // 初始化 UART uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 9600, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN, 0, 0); // 创建 UART 事件队列 xQueueHandle uart_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uart_event_t)); // 设置 UART 事件回调函数 uart_event_callbacks_config_t uart_cfg = { .on_rx_done = NULL, .on_tx_done = NULL, .on_rx_error = NULL, .on_tx_error = NULL, .on_rx_timeout = NULL, .on_event = NULL }; uart_set_event_callbacks(UART_NUM, &uart_cfg, NULL); // 注册 UART 接收数据事件 uart_enable_pattern_det_intr(UART_NUM, '+', 1, 10, 10, 1, 0, uart_queue); // 创建键盘任务 xTaskCreate(keyboard_task, "keyboard_task", 2048, NULL, 10, NULL); } ``` 5. 编译并上传代码到 ESP32-S3 开发板。 6. 运行程序,你将看到 ESP32-S3 通过 UART 接收键盘发送的数据。 请注意,这个示例代码仅用于演示如何使用 ESP32-S3 与键盘进行通信。你可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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