为什么esp32s3的定时器autoreload只能autoreload一次？

首先，我们需要了解ESP32-S3的定时器工作原理。ESP32-S3的定时器是基于ESP-IDF框架实现的，它支持多种模式，如自动重载（auto-reload）和一次性（one-shot）模式。在您的问题中，您使用了自动重载模式，但是发现它只能自动重载一次。

问题可能出现在以下几个方面：

1. 定时器配置：请确保您的定时器配置正确。根据您的代码片段，您已经设置了时钟源、分频器和计数方向。但是，您还需要设置定时器的自动重载模式。在`timer_config_t`结构体中，添加以下字段：

```c
.auto_reload = TIMER_AUTO_RELOAD_ON, // 启用自动重载模式
```

2. 定时器初始化：在配置定时器后，需要使用`timer_init`函数初始化定时器。请确保您已经调用了此函数。

```c
timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config);
```

3. 定时器设置：在初始化定时器后，需要设置定时器的间隔。根据您的需求，您希望定时器每5秒触发一次。使用`timer_set_alarm_value`函数设置定时器的触发值。

```c
timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 5000000 / TIMER_RESOLUTION_HZ);
```

4. 定时器启动：设置好定时器的触发值后，需要启动定时器。使用`timer_start`函数启动定时器。

```c
timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
```

5. FreeRTOS任务：在FreeRTOS任务中，您可以使用`vTaskDelay`函数实现每1秒获取定时器数值脉冲的功能。以下是一个示例：

```c
void timer_task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        uint64_t timer_value = timer_get_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
        printf("Timer value: %llun", timer_value);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}
```

6. 检查中断：虽然您没有启用定时器中断，但是请确保在定时器配置中关闭了中断功能，以避免可能的冲突。

```c
config.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
config.counter_en = TIMER_PAUSE;
config.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
```

综上所述，确保您的定时器配置、初始化、设置和启动都是正确的，并且在FreeRTOS任务中正确地获取定时器数值脉冲。这样，您的ESP32-S3定时器应该能够正常工作，实现每5秒自动重载一次的功能。