ESP32S3 IDF4.4.1使用串口出现串口溢出怎么解决？

外部硬件： 使用两个串口不停接收数据，偶尔（也不是经常出现这样的问题）出现上电后，cpu串口buff溢出的情况，导致系统不停重启。
请教这样问题的原因是什么？如何解决？谢谢。
调试信息如下：Code: Select all
I (36020) rr: Check sampling lineI (36020) rr: No adapter,connect adapterI (36170) bsp_uart: UART buff full.uart2RR rec toggl1I (37160) bsp_uart: UART buff full.uart2I (37770) bsp_uart: UART buff full.uart1RR rec toggl1I (38480) bsp_uart: UART fifo OV.uart2ESP-ROM:esp32s3-20210327Build:Mar 27 2021rst:0x8 (TG1WDT_SYS_RST),boot:0x2f (SPI_FAST_FLASH_BOOT)Saved PC:0x42002f850x42002f85: panic_handler at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4.2/components/esp_system/port/panic_handler.c:148 (discriminator 3)
串口接收程序如下：Code: Select all
//-----------------------------------------------------------------------------------------void uart_event_handle(uart_port_t uart_num, QueueHandle_t queue, uart_event_t *event){//        int length = 0;        uint8_t *dtmp = malloc(BUF_SIZE);        //char *dest = malloc(BUF_SIZE);  bzero(dtmp, BUF_SIZE);        //bzero(dest, BUF_SIZE);         switch (event->type)        {                //Event of UART receving data                /*We'd better handler data event fast, there would be much more data events than                other types of events. If we take too much time on data event, the queue might                be full.*/                case UART_DATA:                        //ESP_ERROR_CHECK(uart_get_buffered_data_len(uart_num, (size_t*)&length));                        uart_read_bytes(uart_num, dtmp,event->size, portMAX_DELAY); //                        //uart_write_bytes(uart_num, (const char *) dtmp, event->size);                        //HexToAscii(dtmp, dest, event->size);      //ESP_LOGI(TAGu, "UART[%d] HEXdata:%s lenth=%d",uart_num,dest,event->size);                        if(uart_num == UART1_PORT_NUM)                                anlyze_SPO2(dtmp);                        else if(uart_num == UART2_PORT_NUM)                        {                          //analzye_co2(dtmp);                                                        data_analysis(dtmp[0]);                                exchange_value(&etco2_sensor);                                //HexToAscii(dtmp, dest, event->size);        //ESP_LOGI(TAGu, "UART[%d] HEXdata:%s lenth=%d",uart_num,dest,event->size);                        }                        break;                 //Event of HW FIFO overflow detected                case UART_FIFO_OVF:                        // If fifo overflow happened, you should consider adding flow control for your application.                        // The ISR has already reset the rx FIFO,                        // As an example, we directly flush the rx buffer here in order to read more data.                        // uart_flush_input(uart_num);                        uart_read_bytes(uart_num, dtmp,event->size, portMAX_DELAY);                         bzero(dtmp, BUF_SIZE);                        uart_flush(uart_num);                        xQueueReset(queue);      ESP_LOGI(TAGu, "UART fifo OV.uart%d",uart_num);                         break;                 //Event of UART ring buffer full                case UART_BUFFER_FULL:                        // If buffer full happened, you should consider encreasing your buffer size                        // As an example, we directly flush the rx buffer here in order to read more data.                  // uart_flush_input(uart_num);                        uart_read_bytes(uart_num, dtmp,event->size, portMAX_DELAY);                         bzero(dtmp, BUF_SIZE);                        uart_flush(uart_num);                        xQueueReset(queue);      ESP_LOGI(TAGu, "UART buff full.uart%d",uart_num);                         break;                 //Event of UART RX break detected                case UART_BREAK:                        break;                 //Event of UART parity check error                case UART_PARITY_ERR:                        break;                 //Event of UART frame error                case UART_FRAME_ERR:                        break;                 //UART_PATTERN_DET                case UART_PATTERN_DET:                        break;                 //Others                default:                        break;        }      free(dtmp);        //free(dest);        dtmp = NULL;}