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我想实现单线半双工的串口,在收发时需要切换收和发的GPIO,涉及到esp_rom_gpio_connect_in_signal和esp_rom_gpio_connect_out_signal两个函数
发送完数据,就要把TX管脚切换成RX来接受数据,esp_rom_gpio_connect_in_signal和esp_rom_gpio_connect_out_signal可以用来设置映射,但不知道如何把之前的映射取消掉。 |
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1个回答
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要取消UART的GPIO映射,您需要按照以下步骤操作:
1. 首先,您需要了解ESP32的GPIO映射机制。ESP32的GPIO映射是通过内部寄存器实现的,这些寄存器将GPIO与特定的功能(如UART)关联起来。 2. 在您的代码中,您已经使用了`esp_rom_gpio_connect_in_signal`和`esp_rom_gpio_connect_out_signal`函数来设置GPIO映射。这两个函数分别用于将GPIO设置为输入(接收数据)和输出(发送数据)。 3. 要取消映射,您需要将GPIO设置回其默认状态。这可以通过将GPIO配置为通用输入或通用输出来实现。在ESP32中,您可以使用`gpio_config_t`结构体来配置GPIO。 4. 以下是一个示例,展示如何将GPIO设置为通用输入和通用输出: ```c #include "driver/gpio.h" void set_gpio_as_input(uint32_t gpio_num) { gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // Set as Input io_conf.pin_bit_mask = (1ULL< io_conf.pull_up_en = 0; // Disable pull-up gpio_config(&io_conf); } void set_gpio_as_output(uint32_t gpio_num) { gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; // Disable interrupt io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // Set as Output io_conf.pin_bit_mask = (1ULL< io_conf.pull_up_en = 0; // Disable pull-up gpio_config(&io_conf); } ``` 5. 在您的代码中,当您需要切换GPIO的收发状态时,您可以先调用`set_gpio_as_input`或`set_gpio_as_output`函数将GPIO设置为通用输入或输出,然后再使用`esp_rom_gpio_connect_in_signal`或`esp_rom_gpio_connect_out_signal`函数重新设置映射。 6. 请注意,每次切换GPIO状态时,您都需要重新配置GPIO,以确保正确地切换收发状态。 通过以上步骤,您可以实现单线半双工的串口通信,并在需要时取消UART的GPIO映射。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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