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lz单片机新手 ,最近在做 用hctl-2020芯片对光栅尺输出的脉冲进行处理
程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H AJMP ZD0 ORG 0013H AJMP ZD1 ORG 001BH AJMP SERVE ORG 0030H MAIN:MOV TMOD,#10H ;主程序 MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#9AH SETB ET1 SETB ET0 SETB EA ANJIAN:JB P0.0,$ ACALL DLY ;步进电机控制程序 JB P0.0,ANJIAN SETB EX1 SETB EX0 CPL TR1 SJMP ANJIAN SERVE:MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#9AH CPL P0.3 REti ZD1: CPL P0.1 ACALL READ CLR EX1 SETB EX0 RETI ZD0: CLR P1.4 ;重新读数 RST SETB P1.0 ;SEL SETB P1.4 ;RST acall dly CPL P0.1 CLR EX0 SETB EX1 RETI READ: MOV R0,#00H ;HCTL-2020读数程序 MOV R1,#00H CLR P1.2 ;OE CLR P1.0 ;SEL ACALL DLY MOV R0,P2 SETB P1.0 ;SEL ACALL DLY MOV R1,P2 SETB P1.2 ACALL DELAY RET DELAY: MOV R7,#0A7H ;延时程序 DL1: MOV R6,#0A8H DL0: MOV R5,#10H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 NOP NOP RET DLY: MOV R7,#9FH LOOP3:MOV R6,#0FFH LOOP4:DJNZ R6,LOOP4 DJNZ R7,LOOP3 RET END 最终测得如下数据: R0 R1 FF 20 00 50 00 88 FF 9F FF FF FF 7F FF 3F 00 20 00 08 00 E0 光栅尺分辨率5um 测试行程143.000~144.000之间 测试滚珠丝杆重复定位精度 望大神帮我看看,换算结果貌似有点不对,是怎么回事 |
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4个回答
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哪位好心人帮帮忙啊
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怎么没有好心人来解答啊
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有人会吗
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这个汇编真心看不懂啊
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