ESP32-C3编译官方例程缺少头文件怎么解决？

ESP32-C3官方示例modbus-master，编译时提示找不到这两个头文件"modbus_params.h"和"mbcontroller.h"

E:/H3/mb_master/main/master.c:10:10: fatal error: mbcontroller.h: No such file or directory
   10 | #include "mbcontroller.h"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

c_cpp_properties.json文件内容如下
{
    "configurations": [
        {
            "name": "ESP-IDF",
            "compilerPath": "E:\esp\.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-12.2.0_20230208\xtensa-esp32-elf\bin\xtensa-esp32-elf-gcc.exe",
            "includePath": [
                "${config:idf.espIdfPath}/components/**",
                "${config:idf.espIdfPathWin}/components/**",
                "${config:idf.espAdfPath}/components/**",
                "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "browse": {
                "path": [
                    "${config:idf.espIdfPath}/components",
                    "${config:idf.espIdfPathWin}/components",
                    "${config:idf.espAdfPath}/components/**",
                    "${config:idf.espAdfPathWin}/components/**",
                    "${workspaceFolder}"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": false
            }
        }
    ],
    "version": 4
}

CMakeLists.txt文件内容如下：
set(PROJECT_NAME "modbus_master")

idf_component_register(SRCS "master.c"
                        INCLUDE_DIRS ".")
target_compile_options(${COMPONENT_LIB} PRIVATE "-Wno-format")


ESP-IDF版本5.1.1
请问是哪里配置有问题？如何找到这两个头文件？谢谢