简单的家用环境监测传感器

项目作者：黄桃味的酸奶

本文来自全志XR806开发板评测活动文章，作者使用XR806开发板制作一个简单的家用环境监测传感器，可以获取当前的温度、湿度、气压、海拔这四个参数，同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新。

功能介绍

XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片,以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点,成为极客们进行小开发创作的首选。

恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器。

作为一个环境监测传感器，它能够获取当前的温度、湿度、气压、海拔这四个参数，同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新。在2023年的当下，能够联网上报信息的功能不可或缺。

硬件选型

本次小项目的核心是XR806开发板，显示部分使用2.8寸 ST7789显示屏，环境状态获取使用的是BMP280和ATH20传感器，显示屏使用SPI接口，传感器共用IIC总线。

为了方便我把它们全插在了面包板上,如图:

LCD: MOSI  ==> PB4
         MISO  ==> PB5
         CS    ==> PB6
         DC    ==> PB3
         CLK   ==> PB7
         RST   ==> PA19
         
    传感器: SCL ==> PA12
           SDA ==> PA13

程序实现

本项目开始使用的是Freertos的SDK,以默认的hello_demo为模板,复制一份在同级目录下,添加各个模块文件,如图所示:

在SDK顶层目录进行make menuconfig,配置项目名为demo/Sensor,使得项目能够编译(具体开发环境搭建不细说了)

在主程序中有两大部分,一个是环境数据的获取,另一个是数据的上报.

float pressure = 0;
    float temperature = 0;
    float asl = 0;
    u32 CT = 0;
        TFT_full(0XFFFF);
        flush_words();
        while (1)
        {
            BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
            printf("pressure = %f temperature = %f asl = %f\r\n", pressure, temperature, asl);
            ATH20_Read_CTdata(&CT);
            printf("ct = %f%%\r\n", (float)(CT / 1000));
            flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
            getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
            OS_MSleep(300);
        }
        OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
    }

wlan部分写死，使用自己的热点，

mqtt实现部分参考example/mqtt，

配置使用公用mqtt服务器

Sensor任务实时更新数据到屏幕与Mqtt的发送fifo，mqtt任务一秒为周期上报数据。

mqtt服务器接收到的上报数据

实现效果

总体来说,xr806的freertos sdk功能覆盖全面,开发十分简洁,SDK中的例程覆盖全面,极大的方便产品的开发,大大好评。

本次的项目只是一个小玩具，难免代码中会有些小bug，欢迎各位朋友指正。