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我们使用的是 AURIX™ TC387。 只有一个内部环回通信的例子。 但是没有正常的 CAN通信示例。 所以,我使用 g_mcmcan.cannodeConfig.busLoopbackenabled 重置所需寄存器中的位位置 = 假;然后,当我运行程序时,控制器进入 EVAL_6EDL7141_TRAP_1SH 并停止执行。 有人能帮我解决这个问题吗。
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1个回答
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当外部CAN通信不起作用时,可能有几种原因导致这种情况。下面是一些可能的解决方案:
1. 确保CAN外部通信的硬件连接正确。检查CAN总线的连接,包括电缆和终端电阻的连接是否正确。 2. 确保CAN外部通信的配置正确。检查CAN控制器的配置参数,如波特率、滤波模式、传输方式等是否正确设置。 3. 确保CAN外部通信的引脚映射正确。检查CAN引脚映射是否正确配置。在AURIX™ TC387上,需要根据芯片引脚映射表将CAN引脚正确连接到外部设备。 4. 检查系统时钟配置。确认系统时钟配置是否正确,包括CAN外设时钟和总线模块时钟。 5. 检查中断和错误处理。确保正确处理CAN外设的中断和错误。可以参考技术手册或例程来了解中断和错误处理的方法。 6. 调试软件。使用仿真工具或调试器来跟踪程序执行,并查看控制器进入TRAP状态的具体原因。这有助于确定具体引起CAN通信失效的问题。 |
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