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报文:canMsgObjConfig.rxInterrupt.enabled = TRUE; canMsgObjConfig.rxInterrupt.srcId = IfxMultican_SrcId_0; canMsgObjConfig.priority = 100;节点:canNodeConfig.transferInterrupt.enabled = TRUE; canNodeConfig.transferInterrupt.srcId = IfxMultican_SrcId_0;中断服务:IFX_INTERRUPT(CanReciveIR,0,100)谢谢各位大佬
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2个回答
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canMsgObjConfig 这块配置是没问题, 可以检查 其他node配置是否正确,是否执行了相关初始化
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terrupt.srcId = IfxMultican_SrcId_1;这段代码配置了CAN中断的使能、中断优先级以及触发源ID。配置中断时需要注意以下几点:
1. 确保正确配置中断使能位:将相应的中断使能位设置为TRUE,使能中断功能。 2. 设置中断优先级:使用数字来表示中断的优先级,数字越小,优先级越高。在配置CAN中断时,可以使用canMsgObjConfig.priority来设置消息对象的中断优先级。 3. 确保正确配置中断触发源ID:根据硬件连接的情况,选择适当的中断触发源ID。此配置项用来指定使用哪个消息对象的中断触发源ID。可以根据硬件连接情况,选择IfxMultican_SrcId_0或IfxMultican_SrcId_1。 4. 确保正确配置节点的传输中断使能位:将节点的传输中断使能位设置为TRUE,使能节点的传输中断功能。 关于为何无法进入CAN中断的问题,可能有以下几个原因: 1. 检查是否正确配置了中断使能位:确保canMsgObjConfig.rxInterrupt.enabled和canNodeConfig.transferInterrupt.enabled都设置为TRUE,以便使能CAN中断功能。 2. 检查中断触发源ID是否正确:根据硬件连接情况选择适当的中断触发源ID。确保canMsgObjConfig.rxInterrupt.srcId和canNodeConfig.transferInterrupt.srcId设置正确。 3. 检查中断优先级是否正确:确保canMsgObjConfig.priority设置正确,以便正确设置消息对象和节点的中断优先级。 4. 检查其他可能的问题:例如,配置的中断优先级与其他中断冲突等。 如果仍然无法进入CAN中断,可能需要更详细地检查代码、硬件连接和配置是否正确,并可能需要使用调试工具进行进一步的排查和调试。 |
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