请问TC297如何配置接收多个id的CAN报文？

在TC297中，可以使用acceptanceMask参数来配置接收多个id的CAN报文。acceptanceMask参数表示匹配接收的报文id的位掩码，只有与mask中的位相匹配的报文才会被接收。

接口函数IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig的原型如下：
void IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(IfxMultican_Can_MsgObjConfig *config, IfxMultican_Can_Node *node);

其中IfxMultican_Can_MsgObjConfig结构体定义如下：
typedef struct
{
    IfxCAN_MsgObjId                 id;                       /**< brief Message object Id */
    uint32                          acceptanceMask;           /**< brief Mask for identifier acceptance filtering */
    uint32                          acceptanceId;             /**< brief Message object IDE and Identifier */
    IfxMultican_IdleState           control;                  /**< brief Message object configuration - Use to define the expected status of pins if the CAN module is in its inactive state */
    IfxMultican_Frame                frame;                    /**< brief CAN frame type */
    IfxMultican_IdleState           idleState;                /**< brief Expected CAN bus state in idle */
    IfxMultican_FrameCounterControl frameCntl;                /**< brief Frame Counter Control */
    IfxMultican_BitSamplePointControlbitSampling bitSampling; /**< brief bit Sampling technique */
    IfxMultican_BitSamplePointControl samplePoint;            /**< brief Sample Point */
    IfxMultican_DataLengthCode       dataLengthCode;           /**< brief Message object Data length code */
    IfxMultican_ExtendedFrameId      extendedFrameId;          /**< brief Message object extended frame */
    IfxMultican_RxMsgProcessControl  rxControl;               /**< brief Receive message process control */
    IfxMultican_TxMsgProcessControl  txControl;               /**< brief transmit message process control */
    IfxMultican_Exte
} IfxMultican_Can_MsgObjConfig;

你可以设置acceptanceMask参数为一个非零值，只有接收到的报文id与acceptanceMask进行与运算后的结果等于acceptanceId才会被接收。示例代码如下：

```c
IfxMultican_Can_MsgObjConfig msgObjConfig;
IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(&msgObjConfig, &canNode);
msgObjConfig.id = messageId; // 设置报文id
msgObjConfig.acceptanceMask = mask; // 设置mask，用于接收多个id
msgObjConfig.acceptanceId = messageId; // 设置接收id
IfxMultican_Can_MsgObj_init(&msgObj, &msgObjConfig); // 初始化消息对象
```
需要注意的是，以上代码只会接收通过acceptanceMask和acceptanceId指定的报文id，如果要接收多个id，需要配置不同的消息对象，然后分别设置不同的acceptanceId和acceptanceMask。